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张力峰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西南交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇外骨骼
  • 3篇机器人
  • 2篇髋关节
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢
  • 2篇小腿
  • 2篇关节
  • 2篇大腿
  • 1篇液压
  • 1篇液压控制
  • 1篇液压控制系统
  • 1篇油路
  • 1篇助力机器人
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制油路
  • 1篇穿戴
  • 1篇大负载

机构

  • 3篇西南交通大学

作者

  • 3篇杜彬
  • 3篇李敏
  • 3篇周建容
  • 3篇张力峰
  • 3篇谷敏

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
下肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种下肢助力外骨骼机器人，其包括上身结构、腿部结构、膝关节及髋关节，所述腿部结构包括大腿结构及小腿结构，所述髋关节连接所述上身结构及所述大腿结构。所述膝关节连接所述大腿结构及所述小腿结构。所述上身结构包括尺寸...
李敏谷敏周建容杜彬张力峰
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下肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种下肢助力外骨骼机器人，其包括上身结构、腿部结构、膝关节及髋关节，所述腿部结构包括大腿结构及小腿结构，所述髋关节连接所述上身结构及所述大腿结构。所述膝关节连接所述大腿结构及所述小腿结构。所述上身结构包括尺寸...
李敏谷敏周建容杜彬张力峰
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一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人
一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人，包括背架、髋关节、大腿组件、小腿组件、膝关节套、踝关节和鞋底，背架的前侧设置有髋关节护板，每块髋关节护板的两侧均安装有髋关节，大腿组件的上端与髋关节连接，下端与小腿组件的上端连接，小腿组件...
李敏杜彬张力峰谷敏周建容
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