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张小雪

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇动力学模型
  • 4篇汽车
  • 4篇力学模型
  • 4篇节能
  • 4篇车辆
  • 4篇车辆动力
  • 4篇车辆动力学
  • 4篇车辆动力学模...
  • 2篇队列
  • 2篇智能汽车
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇逆模型
  • 2篇状态变量
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制技术
  • 2篇下界
  • 2篇连续型
  • 2篇节能方法
  • 2篇节能模式

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇李克强
  • 8篇成波
  • 8篇李升波
  • 8篇张小雪
  • 6篇罗禹贡
  • 6篇王建强
  • 4篇杨殿阁
  • 4篇高洪波
  • 4篇陈海亮
  • 2篇李仁杰
  • 2篇林庆峰
  • 2篇郭强强

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
两交叉口间加速-匀速-减速三段式驾驶模式的节能方法
本发明公开了两交叉口间加速‐匀速‐减速三段式驾驶模式的节能方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该方法包括根据确定的三种速度分别建立加速阶段、匀速阶段、减速阶段的节能优化模型；其中，加速阶段通过构建挡位连续型车辆的经济性最...
李升波林庆峰杜雪瑾郭强强成波张小雪李克强
文献传递
一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法
本发明公开一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法首先建立网联汽车队列中单个车辆动力学模型，计算各车辆分别处于加速阶段和滑行阶段的加速度；通过建立以相邻两车组成的跟车子系统的相对速...
李升波成波张小雪李克强李仁杰王志涛陈海亮王建强罗禹贡杨殿阁
文献传递
一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域。该方法首先建立非线性的车辆动力学模型，利用此动力学模型进行车辆稳态转向下的相轨迹分析，确定车辆转向稳定性区域，并计算车辆转向的稳定性边界，将得到...
李升波李克强陈海亮成波张小雪高洪波王建强罗禹贡杨殿阁
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一种控制量离散的多智能体系统实时分区稳定控制方法
本发明涉及一种控制量离散的多智能体系统实时分区稳定控制方法，属于自动控制技术领域。本方法首先建立多智能体系统中单个智能体节点的动力学模型，得到各节点的离散控制量的表达；将多智能体系统分解为由相邻两节点组成的多个子系统，建...
李升波成波张小雪高洪波李克强王建强罗禹贡
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一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域。该方法首先建立非线性的车辆动力学模型，利用此动力学模型进行车辆稳态转向下的相轨迹分析，确定车辆转向稳定性区域，并计算车辆转向的稳定性边界，将得到...
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两交叉口间加速‑匀速‑减速三段式驾驶模式的节能方法
本发明公开了两交叉口间加速‐匀速‐减速三段式驾驶模式的节能方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该方法包括根据确定的三种速度分别建立加速阶段、匀速阶段、减速阶段的节能优化模型；其中，加速阶段通过构建挡位连续型车辆的经济性最...
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一种控制量离散的多智能体系统实时分区稳定控制方法
本发明涉及一种控制量离散的多智能体系统实时分区稳定控制方法，属于自动控制技术领域。本方法首先建立多智能体系统中单个智能体节点的动力学模型，得到各节点的离散控制量的表达；将多智能体系统分解为由相邻两节点组成的多个子系统，建...
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一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法
本发明公开一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法首先建立网联汽车队列中单个车辆动力学模型，计算各车辆分别处于加速阶段和滑行阶段的加速度；通过建立以相邻两车组成的跟车子系统的相对速...
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