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张彤

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇多模式
  • 1篇多模式控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇半潜式
  • 1篇半潜式平台
  • 1篇测控

机构

  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 1篇丁浩
  • 1篇唐文献
  • 1篇李先启
  • 1篇金翔
  • 1篇张彤

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
半潜式平台动力定位多模式组合控制系统设计
2014年
设计了半潜式平台动力定位多模式组合控制系统,模式选择器确定控制器集工作方式,输出选择器决定输出控制器,控制器集中的基于卡尔曼滤波自整定PID控制器、自抗扰控制器、广义预测自校正控制器能实现平静、适度、极端多种海洋环境的精确定位控制。仿真实验证明该控制系统在各种海洋环境下均有较高的定位精度、较快的响应速度、控制系统具有较强适应性和鲁棒性。
金翔唐文献张彤李先启丁浩
关键词：多模式控制半潜式平台动力定位自抗扰控制模型预测控制
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