张艳溶
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 自主车辆路径规划算法研究
- 2011年
- 在自主车辆的路径规划是否经过特定点的两种实际情况下,提出了不同的解决方案。当车辆不需要经过特定点时,引入A*算法,较传统算法将启发函数改为欧几里得函数(Euclidean Distance),并引入一个权值以降低启发函数的权重。当车辆需要经过特定点时,应用Hopfield神经网络思想优化算法,以达到理想的路径规划。仿真实验表明,改进后的算法使得路径规划寻优得到明显提高,并验证了算法的有效性。
- 张艳溶马戎吕文杰
- 关键词：自主车辆路径规划神经网络
- 基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真被引量：4
- 2012年
- 针对自主车辆在避障中所使用单层模糊逻辑控制器输入、输出变量多而导致模糊规则难以详细划分的问题,提出了将车辆避障过程划分为车辆绕开障碍物过程和车辆趋向目标过程的新方法。建立了Matlab仿真环境下精确的车辆运动学模型,并根据人类驾驶经验制定了详细的模糊控制规则,以达到理想的避障效果。仿真结果表明,该算法计算量小、运算速度快、精度高,可以满足车辆避障时的系统要求,也具有一定的工程实用价值,为下一步精确控制奠定了基础。
- 张艳溶马戎张俊楠
- 关键词：自主车辆路径规划避障分层模糊控制
