权清达
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 四足步行平台液压系统冷却器的计算选型被引量：1
- 2013年
- 设计一种四足步行平台液压系统,基于选型结果和实验数据,计算各个元件的能量损失,测量液压管路尺寸和流量,计算管路沿程压力损失和局部压力损失,根据四足步行平台的使用要求、液压系统热平衡计算、冷却器的结构型式和传热系数等因素选择冷却器。
- 权清达金毅袁磊吴际远
- 关键词：液压系统冷却器选型
- 四足步行机器人稳定性分析被引量：1
- 2012年
- 基于四足步行机器人模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,得出了瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的影响,对比了瞬时质心位移与几何中心位移的相对关系。给出了四足步行机器人静步态稳定性判定的公式,计算了基于瞬时质心的稳定裕度,并对稳定裕度进行了对比分析。
- 王树海刘西侠金毅权清达
- 关键词：四足机器人稳定裕度
- 轮腿式行走系统研究综述被引量：3
- 2013年
- 轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。
- 迟宝山权清达刘西侠金毅刘凯
