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李振伟
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比亚迪汽车股份有限公司
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交通运输工程
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合作作者
李根
比亚迪汽车股份有限公司
王晓伟
比亚迪汽车股份有限公司
周维
比亚迪汽车股份有限公司
代小康
比亚迪汽车股份有限公司
周芳享
比亚迪汽车股份有限公司
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一种控制方法及相关装置
本申请实施例提供一种控制方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的状态信息和车辆行驶时的道路的地面附着系数,确定阻尼控制力矩,进而控制电机进行阻尼控制助力。如此,考虑了不同道路工况下的助力特性,添...
胡俊涵
谭梓航
李振伟
田艺凡
李根
无机粉体表面处理方法和化学镀活化剂及聚合物制品和聚合物制品的表面选择性金属化方法
本发明公开了一种无机粉体的表面处理方法和化学镀活化剂及聚合物制品和聚合物制品选择性表面金属化方法。该无机粉体表面处理方法包括:将无机粉体与溶于分散剂中的表面处理剂混合,形成混合体系,并在加热搅拌条件下,蒸发回收所述混合体...
李振伟
黄江
白守萍
周芳享
文献传递
应力变色组合物、应力变色膜及其制备方法和应力变色光伏组件
本发明涉及光伏组件制备领域,具体涉及一种应力变色组合物、应力变色膜及其制备方法和应力变色光伏组件。本发明公开了一种应力变色组合物,该组合物含有基础树脂和应力变色材料,所述应力变色材料为具有聚集诱导发光效应的压致变色荧光材...
胡婷婷
周维
白守萍
代小康
李振伟
文献传递
车身稳定控制方法、控制装置及车辆
一种车身稳定控制方法、控制装置及车辆,该方法包括:确定输入信号满足的状态切换条件;根据所述状态切换条件切换车身稳定控制状态,其中,所述车身稳定控制状态至少包括执行状态;当所述车身稳定控制状态切换为所述执行状态时,根据请求...
谢非
李根
李振伟
赵伟冰
徐啸哲
坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质
本发明实施例提供了坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质,所述方法包括:根据车辆传感器采集的相关参数,进行坑洼路况检测;在检测到坑洼路况时,确定所述坑洼路况的坑洼属性信息,并根据所述坑洼属性信息,生成坑洼路况响应...
张洛琦
李根
李振伟
陈柏颖
张建源
路面识别方法、电动助力转向系统的控制方法
本发明公开了一种路面识别方法、电动助力转向系统的控制方法,所述方法包括:获取车辆的当前车速和车轮角速度;根据当前车速和车轮角速度,得到车辆的滑动率;根据滑动率和预先构建的路面特征函数曲线,得到路面特征值;根据路面特征值,...
李振伟
李根
赵伟冰
于钦强
刘斯奇
车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆,其中,该方法包括:接收车轮转向指令,其中,所述车轮转向指令包括车轮的目标转角值;确定摩擦补偿力矩,其中,所述摩擦补偿力矩为用于克服所述车轮与路面之间的轴向摩擦力...
徐啸哲
李根
李振伟
赵伟冰
谢非
电动助力转向系统的力矩补偿方法、设备、介质和车辆
本申请提供了一种电动助力转向系统的力矩补偿方法、设备、介质和车辆。其中的力矩补偿方法包括:获取车辆参数,所述车辆参数包括方向盘转速、方向盘累计转动量和转向球头温度;基于所述车辆参数确定所述电动助力转向系统的力矩补偿系数;...
徐啸哲
李根
李振伟
赵伟冰
谢非
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,所述方法包括:获取车速、方向盘转角和方向盘转速;在所获取的车速低于预设的速度阈值的情况下,根据所获取的车速、所获取的方向盘转角、所获取的方向盘转速以及比例微分PD控制算法...
李振伟
赵伟冰
李根
于钦强
李明鑫
液体光学硅胶组合物、光学硅胶和双玻光伏组件及其制备方法
本发明涉及硅胶领域,公开了一种液体光学硅胶组合物、光学硅胶和双玻光伏组件及其制备方法。本发明涉及一种液体光学硅胶组合物,该组合物含有乙烯基硅油、含氢硅油、含氢MQ硅树脂、催化剂、抑制剂和增粘剂,所述乙烯基硅油、含氢硅油、...
白守萍
周维
代小康
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