李浩
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
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- 电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制被引量：2
- 2011年
- 非奇异终端滑模控制(NTSMC)能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性.为了降低这种保守性,本文采用复合自适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制(CANTSMC),对不确定参数引起的系统动态进行补偿.本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响.本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性.通过仿真验证了该方法的有效性.
- 李浩窦丽华苏中
- 关键词：非奇异终端滑模控制电动舵机有限时间收敛
- 基于理想视线的弹道成型最优导引律被引量：4
- 2014年
- 寻的导弹在追踪目标的过程中,常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法,并在约束终端弹目相对运动方向和弹道过载的基础上,设计了一种弹道成型最优导引律。该导引律并不直接控制终端相对速度矢量,只在所设定的理想视线的垂直方向上进行控制,从而导引律形式更简单,扩展性更强。通过数字仿真表明,所设计的导引律能够较好地实现末端弹道成型要求,并且过载分配更为合理,可有效减小地面背景和地杂波干扰对导引头截获跟踪的影响。
- 李浩佘浩平
- 关键词：最优导引律
- 基于理想视线建模的终端弹道成型过载优化导引律
- 导弹在命中目标时,既希望获得最小脱靶量,还往往希望命中时姿态最佳,这样既可以增加伤害,更重要的是减小干扰,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导引头无法正常截获或跟踪目标,这是现代导弹制导过程中所...
- 李浩佘浩平
- 关键词：导引律建模方法最优控制
- 文献传递
- 多导弹协同作战导引律综述
- 根据导引律的作战用途不同，可以将多导弹协同作战导引律划分为针对固定目标和针对机动目标两类，而根据在制导中导弹间的合作模式，可以将导引律分为隐式合作导引律(提前设定协同参数，飞行中导弹不进行信息交互)和显式合作导引律(飞行...
- 李浩佘浩平
- 非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制被引量：17
- 2012年
- 针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 李浩窦丽华苏中
- 关键词：自适应控制反步控制非匹配不确定性
- 基于理想视线建模的终端弹道成型过载优化导引律
- 导弹在命中目标时，既希望获得最小脱靶量，还往往希望命中时姿态最佳，这样既可以增加伤害，更重要的是减小干扰，例如在导弹下视攻击低空目标时，强地面背景和地杂波干扰常常导致导引头无法正常截获或跟踪目标，这是现代导弹制导过程中所...
- 李浩佘浩平
- 关键词：导引律建模方法最优控制
