李翊
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 导弹控制系统的双积分反演PID控制
- 2011年
- 考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器。尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来。该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地回避了反演中的微分爆炸问题。最后举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李翊任晓军贾永强
- 关键词：导弹控制滑模
- 基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究被引量：1
- 2011年
- 考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性，结合自适应与变结构方法，设计了一类自适应型滑模面，特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况，单独引入了自适应环节，补偿未知舵系数对系统的影响，同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性，并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 任晓军李翊孙晓燕薛建海
- 关键词：导弹控制滑模不确定性
- 基于灰色模型的MEMS陀螺温度补偿被引量：1
- 2015年
- 首先,分析了温度对零偏的影响机理,并针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,提出了一种基于灰色模型的温度补偿方法,即原始数据先通过灰色模型进行预处理;然后,根据灰色模型处理过的数据,建立一种补偿模型,并用该模型对测试的数据进行预测补偿。试验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。
- 李翊刘炜吴凌华
- 关键词：MEMS陀螺温度补偿
