李靖
- 作品数：17 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕京理工学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种用于加工传感器的机械手
- 本实用新型公开了一种用于加工传感器的机械手，涉及传感器加工设备领域，包括安装座，安装座的顶端固定连接连接块，连接块的顶端固定连接连接臂，所述连接块内设有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构连接两个移动臂，两个移动臂远离安装座的一端...
- 常文慧李靖王汝杰
- 文献传递
- 新工科背景下机械工程专业人才校企协同培养探索——以校企合作公司为例
- 2022年
- 随着信息化技术的发展,传统的机械工程专业培养模式已经无法满足企业对专业性人才在智能制造技术上的需求,针对传统的机械工程专业的培养模式所存在的问题,以校企合作单位作为实践基地,面向新工科背景下制造企业的最新需求,探索以智能制造产业为导向的应用型本科校企协同培养方法的合理性,构建“模块化人才培养体系”。
- 刘怡君李靖王欢董玉春李秋生
- 关键词：校企合作
- 一种用于传感器壳体加工的除屑清洗装置
- 本实用新型涉及传感器清洁技术领域，具体是一种用于传感器壳体加工的除屑清洗装置，包括作业机架，所述作业机架上设置有清洗腔，所述清洗腔的顶部安装有清洁架，所述清洁架上安装有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块的底端安装有清洁...
- 常文慧李靖王汝杰
- 文献传递
- 机械工程专业三维设计课程的教学新模式初探被引量：1
- 2020年
- 本文通过论述机械工程专业三维设计课程的教学现状,指出在教学中教师要提高课堂互动性、不同课程融合教学、提高课程的应用性、举办各种设计大赛、增强学生创新意识等教学新方法,以提高教学效果。
- 李靖宋丽辉侍代军
- 一种基于机器视觉的智能采摘机械手的设计
- 2021年
- 提出了一种基于机器视觉的智能采摘机械手,可以用于果蔬的识别、定位及快速抓取,它由4个自由度的机械手、视觉识别系统和控制系统组成,通过采集田间或果树上作业区域图像,运用图像处理与分析的方法判别图像中是否有目标,发现目标后,引导机械手实现果实的完整采摘,该装置可以广泛地使用在果蔬采摘、仪器装配等行业领域。
- 李靖
- 关键词：机器视觉机械手
- 基于多传感器的高性能监控系统设计
- 2014年
- 随着科学技术的飞速发展,监控系统在人们的日常生活与生产中都得到了越来越广泛的应用,本文结合本人的工作实践,主要就基于多传感器的高性能监控系统设计展开相关论述。
- 李靖史迎春常文慧
- 关键词：ARM通用分组无线业务多传感器
- 一种抓取机器人
- 本实用新型公开了一种抓取机器人，属于机器人技术领域，以解决现有技术中在生产过程中经常需要对一些产品进行换线操作，长时间的换线操作容易导致产品换线摆放位置的不准确等问题，从而导致效率低下，影响生产速率的技术问题，包括支撑台...
- 刘怡君李靖李秋生
- 压力传感器加工装置
- 本实用新型涉及打磨设备技术领域，公开了压力传感器加工装置，包括底座、顶座、进料口、打磨区域、紧固台；位于底座顶部与顶座底部的位置设置有用于为压力传感器进行打磨的打磨区域，位于打磨区域左侧的位置设置有一组打磨辊,打磨辊的顶...
- 常文慧李靖王汝杰
- 文献传递
- 基于STM32的工业废气无线监测系统设计
- 2022年
- 文中研发了一套基于STM32的由多个废气检测节点和中央处理模块组成的无线传感网络,完成工业废气的多点实时监测。设计了检测节点和中央处理模块的硬件电路以及软件程序,以STM32、气体传感器和ZigBee模块研发检测节点硬件电路,以STM32、GPRS模块和ZigBee模块研发中央处理模块硬件电路,采用PYQT编写系统上位机界面。STM32对数据进行采集和打包等处理,ZigBee模块实现数据的多点透传,GPRS模块完成数据的远传和预警信息发送。实验结果证明,该系统可以准确地监测工业废气,实时记录检测结果,并实现短信预警功能。
- 常文慧张伟娟李靖孙洪程
- 关键词：STM32ZIGBEEGPRS
- 一种机器人的机械臂校准装置
- 本实用新型涉及机器人维护领域，具体的公开了一种机器人的机械臂校准装置，包括底座、滚轮、支架、机械手末端跟踪器和机械手关节跟踪器；所述支架的侧壁上固定嵌入安装有第一信号接收屏，在机械手末端跟踪器、机械手关节跟踪器的侧壁上固...
- 李靖常文慧马惠宁薛冰
- 文献传递
