杜立强 作品数:9 被引量:4 H指数:1 供职机构: 中国空气动力研究与发展中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 机械工程 更多>>
风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统建模与仿真性能分析 被引量:2 2020年 某高超声速风洞模型中,需要对电动推杆Y机构的运动进行同步控制,同步运动控制精度或控制性能直接影响风洞的运行品质。基于输出位移的偏差耦合机理,设计了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统,分别建立了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统的机械系统、电流控制环、速度控制环以及位置控制环等动力学模型;对同步控制系统电流环PI调节器、速度环PI调节器以及位置环PID调节器进行了参数仿真整定,设计了同步闭环三环控制系统,并对系统进行了三环仿真性能分析,其结果表明:系统同步响应速度快,同步位移和同步速度控制精度均达到了系统提出的设计性能指标要求,且系统具有较强的鲁棒性。 陈天毅 倪喜卓 杜立强 曾励 罗强 陈旦关键词:风洞 同步控制 数学模型 性能分析 某航空声学风洞控制系统 被引量:1 2020年 为降低飞行器、地面交通工具等的噪声,设计一种航空声学风洞控制系统。介绍风洞控制系统各部分功能,根据声学风洞控制系统的特点,对其技术难题进行分析,通过调节风扇电机的转速来实现试验段速压的闭环控制,对风洞模型支撑机构进行设计,根据试验配置内容选取控制流程完成风洞运行控制任务,并开展相关性能指标测试。调试结果表明:该系统运行稳定可靠,各项控制性能均达到或优于技术指标要求。 杨孝松 郭守春 杜立强 盖文 陈俊宏关键词:风洞 光纤环网 协调控制 一种轨载气动试验装置 本发明涉及飞行器气动试验技术领域,公开了一种轨载气动试验装置,包括设置于轨道上的车体,车体设置有供车体移动的动力牵引系统,车体上安装有多自由度机械臂;多自由度机械臂的远端安装有飞行器模型,车体内搭载有试验测控系统。本发明... 廖飞 杜立强 张旭 杨强 吴文华 耿青凯 吴世崇 余晨晖文献传递 采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法 本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法,涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统,尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下,利用了... 祝汝松 林辰龙 张双喜 王生利 康金峰 王鹏飞 杜立强 兰其龙文献传递 磁悬浮永磁同步电动机的电磁力密度波及振动噪声研究 2021年 磁悬浮永磁同步电动机具有无机械摩擦和磨损,可以达到长寿命的高速或超高速运行,但电动机工作时需要不停地对磁悬浮电磁合力进行抗负载干扰调节,由此产生的电磁振动和噪声也比常规永磁同步电动机大很多,不可忽视。提出一种开口圆弧段定子绕组的永磁同步电动机,由4个这种电动机并联悬浮支承同一转子并驱动其旋转构成整体的磁悬浮永磁同步电动机;针对圆弧定子绕组式的磁悬浮永磁同步电动机进行电磁振动噪声研究,建立电动机气隙磁场及电磁力密度波的分布模型,基于电磁力密度波优化电动机绕组参数,并对电动机振动和噪声进行仿真研究。通过仿真结果可知,优化后的电动机在保证电磁性能的前提下其振动噪声也降到了合理水平。 陈天毅 竺志大 曾励 杜立强关键词:磁悬浮 同步电动机 振动噪声 一种宽温域风洞多支点柔壁喷管型面测量装置及测量方法 本发明属于风洞喷管控制领域,公开了一种宽温域风洞多支点柔壁喷管型面测量装置及测量方法,其中测量装置包括应变传感器、温度补偿块、温度补偿传感器和数据解调与分析系统;所述应变传感器和温度补偿块分别固定于宽温域风洞多支点柔壁喷... 尉成果 阳灿 王培源 杜立强 王强一种轨载气动试验装置 本实用新型涉及飞行器气动试验技术领域,公开了一种轨载气动试验装置,包括设置于轨道上的车体,车体设置有供车体移动的动力牵引系统,车体上安装有多自由度机械臂;多自由度机械臂的远端安装有飞行器模型,车体内搭载有试验测控系统。本... 廖飞 杜立强 张旭 杨强 吴文华 耿青凯 吴世崇 余晨晖文献传递 采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法 本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法,涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统,尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下,利用了... 祝汝松 林辰龙 张双喜 王生利 康金峰 王鹏飞 杜立强 兰其龙文献传递 基于XFC极速控制技术的CTS运动控制系统 被引量:1 2011年 针对传统风洞捕获轨迹试验(captive trajectory simulation,CTS)运动控制系统无法满足某新型风洞进行型号试验的需要,从硬件和软件2个方面详细介绍了一种基于极速控制技术(extremely fast control,XFC)的CTS运动控制系统。将基于PC的运动控制方式、嵌入式PC机、带EtherCAT实时以太网的伺服驱动器和快速I/O端子应用于CTS控制系统中,应用TwinCAT自动化软件开发运动控制程序,实现了CTS的位置控制和连续速度控制功能。风洞调试结果表明:该系统具有软硬件结构简单、动态响应性能好、天平信号受干扰小的特点。 黎壮声 杜立强 王生利 刘晓波关键词:运动控制