杨健理
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中央民族大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现被引量：6
- 2018年
- 小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试;设计了一个机器人"舞蹈"程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的"舞蹈"动作;该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。
- 罗庆生夏悦然李沛达常健飞杨健理
- 关键词：机械结构设计硬件系统设计
- 大学生计算机合理使用的引导
- 2011年
- 当今,大学校园学生购置计算机的逐渐多了起来,民族院校也不例外。大学生的计算机除学习外,用来玩游戏是不可避免的,如果掌控不好,成迷入魔者已不在少数。因此,对高校大学生计算机的合理使用,有研究、分析与引导的必要。要认清其利弊,研究引导的措施,让计算机更好地为大学生的学习服务。
- 杨健理杨聪
- 关键词：大学生计算机
