杨婷婷
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法。该方法以经模拟退火粒子群算法优化的小波神经网络实现非线性模型的逆,能够更加细致地逼近非线性模型,并针对自适应控制的鲁棒性与瞬态性能差的缺点,将滑模控制与自适应控制相结合共同补偿逆误差,提高了自适应控制的鲁棒性与瞬态性。仿真结果表明:所设计的自适应模糊滑模大包线飞行控制器具有优良的控制性能。
- 孙逊章卫国张金红杨婷婷
- 关键词：非线性控制自适应控制小波神经网络滑模控制模拟退火
- 基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计被引量：11
- 2009年
- 提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法。方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能。同时针对所设计的自抗扰飞行控制器参数较多,难以设计的问题,应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计。仿真结果表明:不需要人工调参,通过粒子群优化算法自寻优获得的飞行控制器参数具有良好的控制性能,提高了设计效率。
- 杨婷婷李爱军侯震
- 关键词：自抗扰控制粒子群优化算法飞行控制
- 自动化专业实验设备的自主研制与二次开发被引量：2
- 2014年
- 随着高等教育教学改革的不断深入,如何有效利用实验室资源,加强教学实验室的硬件条件建设,全面开展综合性设计性实验项目,加强培养学生的专业综合、工程实践、创新思维等方面的能力是一个值得探讨的课题。论文介绍了自动化专业实验室在这方面进行的一些探索和实践。
- 侯震杨婷婷刘文泉杜新虎
- 关键词：二次开发
- 基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法。针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程。由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计。
- 孙逊章卫国杨婷婷张金红
- 关键词：自抗扰控制飞行控制粒子群优化免疫算法
- 超机动非线性自抗扰反演控制律设计被引量：1
- 2015年
- 为提升建模不确定性下的超机动飞行控制性能,提出一种基于自抗扰反演的超机动非线性控制律设计方法.建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型,通过由前至后递推的设计思想,逐步迭代设计Lypaunov函数与虚拟的控制输入量,实现强非线性飞机对象的控制.对建模不确定性给超机动控制性能带来的影响,将自抗扰控制方法中的扩张状态观测器与反演控制方法相结合,利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点,实时观测并补偿建模误差对飞行控制的影响.超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动非线性控制律能够实现大迎角控制,在40%建模误差的影响下,迎角响应仍平滑稳定.基于自抗扰反演的超机动非线性控制方法具有优异的大迎角机动飞行控制性能.
- 杨婷婷李爱军孙逊
- 关键词：大迎角超机动反演自抗扰扩张状态观测器
- 基于能力提升的自动控制原理实验改革与探索
- 2022年
- 自动控制原理实验是控制类专业重要的综合实践环节,是提升学生动手能力和创新能力的重要方式。本文针对传统自动控制原理实验教学的现状和存在的弊端,提出以独立设课形式扩展创新内容,实施以问题为引导的自主学习教学方法,介绍了以举办学科竞赛丰富教学手段,采用了面向过程的考核模式。实践证明,改革已取得良好的效果,提高了学生们的学习兴趣和实验创新能力。
- 杨婷婷王京锋刘文泉
- 关键词：自动控制原理实验独立设课教学方法
- 基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究被引量：4
- 2008年
- 为了提高动态定位精度,将一种改进的UKF(Unscented Kalman Filter)算法应用在GPS非线性动态定位解算中。将UKF算法与IEKF(Iterated Improved Kalman Filter)算法相结合,因此保持了基本UKF算法易于实现和收敛速度快的优点,同时由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到,进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度函数,具有更高的精度。应用于GPS非线性动态滤波定位中,仿真结果表明:与UKF算法相比,算法能够明显提高定位精度。
- 杨婷婷廉保旺
- 关键词：全球定位系统非线性
- 自动控制原理实验全英文授课实践与探索被引量：2
- 2018年
- 本文探讨了国际化合作办学背景下自动控制原始实验课程的全英文教学模式和方法,提出了针对国际班教学的教学体系,总结了目前采用的全英文教学方法和手段。实践证明,该套模式已取得良好的效果,提高了学生的学习兴趣和实验创新能力。
- 杨婷婷王长青刘文泉郑新
- 关键词：自动控制原理实验全英文授课教学体系教学方法
- 基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律被引量：3
- 2015年
- 提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神经网络逼近系统的不确定性形成虚拟的控制输入量,在实现超机动非线性飞行控制律设计的同时对模型不确定性进行自适应补偿。为了提高控制性能与设计效率,将免疫调节机制、粒子群算法与反演控制结合,对控制器参数进行优化设计,形成了基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律设计方法。超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动飞行控制律能够实现大迎角控制,并具有优异的大迎角机动控制性能。
- 杨婷婷李爱军
- 关键词：免疫粒子群CMAC网络反演控制超机动
- 基于小波神经网络的飞行控制律设计
- 2012年
- 研究战机稳定性能优化挖掘问题,由于飞行控制器增益要求实时调整,达到飞行稳定。为解决上述问题,提出了一种小波神经网络的大包线增益调参飞行控制器设计,根据神经网络的非线性泛化能力获得各个学习样本飞行状态间控制器参数的取值,利用小波神经网络来实现大包线增益调参飞行控制,可以提高收敛速度与逼近精度,并可利用免疫粒子群算法替代BP算法对小波神经网络中的参数进行优化。仿真结果表明,所设计的小波神经网络增益调参飞行控制器实现了大包线飞行控制,并且具有良好的稳定控制性能。
- 杨婷婷李爱军孙逊
- 关键词：小波神经网络飞行控制增益调参
