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杨守平
作品数:
3
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供职机构:
湖南工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王兴
湖南工业大学
孙晓
湖南工业大学
肖腾
湖南工业大学
袁革新
湖南工业大学
刘方
湖南工业大学
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机构
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湖南工业大学
作者
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杨守平
2篇
孙晓
2篇
王兴
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杨帆
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胡东
1篇
刘方
1篇
袁革新
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肖腾
年份
1篇
2018
2篇
2017
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多关节机器人控制系统设计与应用研究
多关节机器人在工业生产中已得到了广泛的应用,随着国家智能生产的发展,在很多环境下对机器人都提出了更高的要求,如人机交互,多机器人协同等,这不仅要求机器人要具备动态的路径规划,还要有主动避障、末端受力控制等功能。本文研究的...
杨守平
关键词:
控制系统
多关节机器人
自适应
模糊控制
伺服系统
一种高效混料包装封口机
本发明公开了一种高效混料包装封口机,包括底座、箱体、计数器、料斗、塑料卷轴、气压拉伸装置、引料槽、垂直方向封口装置、一号传感器、水平封口装置、出料槽、气压开关装置、二号传感器;本发明解决了原有混料包装封口机不能很好的配合...
孙晓
袁革新
胡东
杨守平
夏运贵
王兴
杨帆
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一种基于LORA和GPRS的远程数据传输的通信技术
本发明公开了一种基于LORA和GPRS的远程数据传输的通信技术,属于通信控制领域,它解决了现有单一使用GPRS进行远程数据传输效率低、成本高的问题和LORA通信技术上载带数据传输的问题;本发明通过LORA收集各传感器的数...
孙晓
杨守平
刘方
王兴
夏运贵
肖腾
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