杨树松
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究被引量：9
- 2017年
- 油茶是一种重要的油料树种,随着我国油茶种植面积与产量的增加,油茶果破壳后壳籽分离难已成为社会关注的焦点问题。为此,设计了可高效分离油茶果壳籽混合物的抓夹式油茶果壳籽清选机。同时,论述了抓夹式油茶果壳籽清选机的结构设计与工作原理,并进行了壳籽分离试验。试验结果表明:在油茶果壳籽清选机倾斜角度为5°、辊轴转速175r/min、喂料速度15kg/min时可保证综合效果最佳,茶壳清选率为99.33%,茶籽损失率为1.81%,从而验证了油茶果壳籽清选机的可行性。
- 肖静李立君杨蹈宇杨树松胡文宇
- 关键词：油茶果清选机
- 基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究被引量：11
- 2015年
- 为了找到一种有效的油茶果破壳方法，在研究油茶果的生物特性基础上设计了基于挤压揉搓方法的油茶果破壳装置，对不同大小等级、不同含水率的油茶果在不同滚筒转速下进行了破壳性能的试验研究。试验确定了在滚筒转速80-100 r／min范围时，该装置可以对含水率59％左右的新鲜油茶果进行有效的破壳处理，破壳率可达到97％以上，且破籽率控制在4％以下。
- 杨树松李立君高自成杨蹈宇闵淑辉李帅
- 关键词：破壳率
- 油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真被引量：5
- 2015年
- 为了强化油茶果采摘机器人工作的稳定性,以自行研制油茶果采摘机器人为研究对象,通过对采摘机械臂结构进行分析,综合运用D-H表示法和圆柱坐标表示法建立机械臂数学模型,应用MatLab求解以该模型为基础建立的机械臂正运动学方程,仿真得到油茶果采摘机械臂工作空间。
- 李帅周健李立君易春峰高自成杨树松
- 关键词：运动学正解仿真
