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一种机械臂式的智能充电桩: 本实用新型提供了一种机械臂式的智能充电桩，属于充电桩技术领域，包括：安装底座；升降台，所述升降台包括底板、升降板以及至少两个升降装置，所述底板与所述安装底座连接，所述升降板通过所述升降装置可升降的连接在所述底板上；机械臂...; 岑王洁杨嘉琦钱家鑫李凯倪嘉锋杨青青胡昉; 文献传递

基于图像特征角点的无人机停机坪识别算法被引量：2: 2016年; 为了实现无人机自主导航控制,设计了一种面向四旋翼飞行器对停机坪地标多角度观测的识别算法。首先,将停机坪地标图像分为特征圆及特征字符H两部分,用Hough算法识别特征圆。接着,在特征字符H识别过程中,发现归一化后的H字符角点间存在确定的几何关系,且在一定范围内,该几何关系对飞行器位姿及周围环境敏感度较低。因此,将特征角点识别算法应用于停机坪地标图像的特征字符识别,整个算法在不增加额外运算开销的情况下提高了识别效率。实验结果表明,基于图像特征角点的无人飞行器停机坪地标识别算法,在识别准确性和实时性方面都要优于基于线性特征的识别算法。同时满足了飞行器自主导航系统稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。; 王朗杨青青郭树旭; 关键词：计算机视觉自主导航

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杨青青