汤亮
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 绝对节点坐标列式流体单元建模方法及在液体晃动问题中的研究被引量：3
- 2015年
- 计算流体力学的建模方法主要采用欧拉描述,而多体系统动力学的建模方法主要采用拉格朗日描述。与欧拉描述关注于流过空间固定点或固定体积上的流场状态不同,绝对节点坐标列式流体单元采用拉格朗日描述,能够跟踪流体物质点,建立流体与多体系统的统一描述。该文在绝对节点坐标列式流体单元方法基础上,提出和完善单元建模理论,并使用绝对节点坐标列式流体单元实现了对流体系统的建模,并首次将绝对节点坐标列式流体单元应用于液体晃动分析,初步验证了理论的正确性和可行性。仿真结果表明,在单元数量较少情况下,绝对节点坐标列式流体单元可以满足晃动计算需求。
- 马超魏承汤亮赵阳
- 关键词：计算流体力学
- 空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法
- 空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法，本发明涉及三指式抓持器碰撞预测方法。本发明是要解决空间机器人在轨抓取操作时碰撞预测方法效率较低的问题，而提出的空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法。该方法是通过一、设计空间机器人的三...
- 魏承刘天喜汤亮张海博陈子坤
- 文献传递
- 空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法
- 空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法，本发明涉及三指式抓持器碰撞预测方法。本发明是要解决空间机器人在轨抓取操作时碰撞预测方法效率较低的问题，而提出的空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法。该方法是通过一、设计空间机器人的三...
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