王俊
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于GA-WPA优化的BP神经网络目标威胁估计被引量：2
- 2015年
- 在防空作战中,目标威胁估计是指挥控制过程的重要一环,是决策和指挥的重要依据;BP神经网络能够解决目标威胁估计问题,但存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点;提出将遗传算法(genetic algorithm,GA)的选择、交叉和变异操作融入到狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)中,提出了GA-WPA算法,以提高狼群算法的收敛速度;在此基础上,利用所提出的GA-WPA算法对BP神经网络进行优化,确定最优初始权值和阈值;最后,将优化后的BP神经网络解决地面防空系统目标威胁估计问题;仿真实验表明,所提算法能够有效克服BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,能够提高目标威胁估计的准确性和适应性。
- 李槟槟何广军尤晓亮田德伟王俊
- 关键词：遗传算法BP神经网络
- 改进霍夫变换的枢纽立交桥检测方法被引量：2
- 2016年
- 针对传统遥感系统对特定建筑物提取难的问题,该文提出了一种高空摄影系统下基于改进霍夫变换的城市枢纽立交桥检测方法。该方法首先对图像进行预处理和分割,对分割后图像进行形态学处理提取直线和曲线道路,弥补了单一提取直线道路的不足;然后对提取后的道路进行基于改进霍夫变换的近似圆形立交桥匝道的识别;最后依据圆形完整度门限判断可识别的圆形匝道个数,并根据识别数目来判定是否存在立交桥。经过实验比较分析,该方法对于国内外常规的立交桥系统识别效果都较好。
- 刘菁欣白云王俊
- 关键词：道路提取HOUGH变换
- 基于优化混沌PWM激励序列的超声测距系统被引量：1
- 2015年
- 针对多超声测距系统普遍存在相互串扰和测量精度低的问题,提出一种优化混沌编码的脉冲宽度调制来构造激励序列的方法。采用混沌编码调制载波信号和极性相关法识别回波信号来消除串扰,利用遗传算法优化混沌初值,得到最优的调制激励序列来提高测量精度。再采用现场可编程门阵列作为整个测距系统的核心,用于激励序列的收发和渡越时间的测定。实验结果表明:采用优化后的发射序列可以有效的消除超声串扰并在规定的测距范围内达到较好的测距精度。
- 王俊白云高育鹏彭程
- 关键词：超声测距遗传算法现场可编程门阵列
- 基于激光测距AdaBoost分类的室内环境识别被引量：2
- 2016年
- 移动机器人所处环境的地点语义信息能够提高机器人自主定位、路径规划和人机互动的能力。为了让机器人识别环境中不同地点类型,提出一种对机器人所处环境地点类型进行语义分类的方法。该方法对激光传感器的测距数据进行特征提取,通过提取的样本集利用强化学习AdaBoost方法构建分类器,对于环境中多类型地点分类识别,将获得的二分类器有顺序地排列建立分类列表形成多分类器,将获得的多分类器运用到房间、走廊和门口的分类识别中。实验结果表明:移动机器人通过该方法都能对环境下不同地点类型进行有效的分类识别。
- 刘雷白云王俊徐跃
- 关键词：ADABOOST移动机器人分类器环境识别激光测距
