王儒
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- TX-1600G加工中心工作转台动态特性分析被引量：1
- 2015年
- 针对转台振动对加工工件精度影响问题,以TX-1600G加工中心工作转台为研究对象,利用三维建模软件对工作转台进行实体三维建模,同时运用有限元分析软件对加工中心进行模态分析,并在模态分析的基础上对工作转台进行谐响应分析。通过幅频特性分析,验证有限元模型的有效性,避免共振,提高加工精度,并为加工中心的整体分析优化提供参考参数。
- 王儒舒启林祝振林赵旭宁
- 关键词：模态分析谐响应分析有限元分析
- 复合式镗铣加工中心工作空间的动态特性研究
- 近年来随着我国加工中心向着高、精、尖方向发展，在传统低速机床上研究意义不大的动态特性，如今随着加工中心主轴转速越来越快和对加工工件精度要求的提高，动态特性对其加工精度的影响已不可忽略。加工中心在其工作空间加工工件时，刀具...
- 王儒
- 关键词：镗铣加工中心有限元法
- TX-1600G镗铣加工中心镗铣轴滑台结构拓扑优化设计
- 2015年
- 为降低镗铣轴滑台刚度、固有频率、重量对加工零件精度和加工效率的影响,以TX-1600G镗铣加工中心镗铣轴滑台为研究对象,应用结构拓扑优化变密度法,通过间接法建立镗铣轴滑台有限元拓扑优化模型。以应变能和模态特征值为目标函数,结构体积为主要约束条件,进行拓扑优化并综合加工工艺等其它因数,完成了旨在提高镗铣轴滑台动静态特性及X向运动性能的多目标优化设计。与原结构对比验证了该结构优化的有效性,为加工中心其他部件的拓扑优化及后续形状、尺寸优化提供了参考数据和基础。
- 祝振林王军舒启林王儒吴德莉
- 关键词：刚度固有频率拓扑优化
- 基于多目标函数的工业机器人平衡系统优化被引量：3
- 2016年
- 针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响,对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率,对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上,推导出工业机器人的不平衡力矩,得出各个参数对不平衡力矩的影响,以及机器人的运动学、动力学特性。构造参数相应的的约束条件和目标函数的非线性约束条件,结合多目标函数优化模型并对工程实例进行优化。最后,对优化前与优化后的结果进行了对比分析,得到了相应的优化效果。实验结果表明:优化结果满足实验要求;优化后,不平衡力矩的最大值降低,机器人运动更加稳定;优化系统具有有效性和实用性。
- 赵旭宁舒启林牛保国王儒
- 关键词：工业机器人MATLAB
- TX-1600G数控镗铣加工中心镗削系统变结构动态特性分析被引量：1
- 2016年
- 针对镗削系统振动对加工零件精度影响问题,以TX-1600G数控加工中心镗削系统为研究对象,利用三维建模软件对镗削系统进行实体三维建模,并以镗削主轴进给量和镗滑台位置为参数,离散化镗削系统加工空间,对镗铣系统典型工作位置进行模态仿真,通过对镗削系统典型工作位置模态云图分析,选择动态特性良好的工作空间进行零件加工,提高零件加工精度,并为加工中心的整体分析优化提供参考参数。
- 舒启林王儒姚渊赵旭宁祝振林
- 关键词：模态分析有限元分析
