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文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
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机构

  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 3篇哈尔滨电业局

作者

  • 3篇董薇
  • 3篇王凯煜
  • 2篇张洪睿
  • 1篇周丽
  • 1篇许东霞

传媒

  • 2篇山东理工大学...
  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
高校办公自动化系统的分析与设计被引量:6
2007年
对高校办公自动化系统的需求进行了分析,给出了系统设计的主要内容与模式,及在具体实现中的关键技术.
董薇张洪睿王凯煜
关键词:办公自动化公文流转权限
水轮机修复机器人运动学BP仿真算法被引量:1
2007年
对于具有六个关节的工业机器人,运动学逆解可能存在多种解情况,而其中只有一组解最能适应机器人的工作要求.为了找到这样的一组解,在本文中利用MATLAB神经网络工具箱,创建了一种机器人运动学算法.该算法综合考虑了机器人关节空间的限位和工作空间的避障问题,以及机械手臂可能的形态,设计了一种前向神经网络结构,并应用MATLAB对其进行训练和仿真,达到了预期效果.
周丽董薇王凯煜
关键词:机器人运动学BP算法
基于Web Service的教学管理系统设计与实现被引量:1
2006年
针对目前高校存在着多个校区分散、学生数量多、多种管理系统并存的特点,提出了一个基于Web Service的3层结构的教学管理系统的设计方案.介绍了该系统的系统结构、功能模块及其关键技术.系统能够较好地满足当前高校对数据管理的要求,并且架构简捷、投入成本低,具有良好的扩展性,可与学校内部的其他信息管理系统如办公自动化系统相互集成应用.
张洪睿董薇许东霞王凯煜
关键词:WEBSERVICE
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