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王卓
作品数:
14
被引量:5
H指数:2
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
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理学
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合作作者
周小元
重庆大学
张斌
重庆大学
周永利
重庆大学
陈曦
重庆大学
孙宽
重庆大学
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重庆大学
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王卓
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陈曦
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周永利
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张斌
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周小元
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柏龙
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基于Kinect的桌面型仿人双臂机器人设计
被引量:2
2018年
设计了一款面向多用途的民用桌面型仿人机器人,该机器人借助微电机作为驱动动力基础,囊括了行动机敏、构造可视化、控制程序开源等特点,以及双臂型协同作业能力和双目视觉识别能力。这种新的机械臂结构优化思路是一款使用简单、适用范围广的桌面级机械臂方案,使该技术从工业领域延伸到民用领域,在此基础上有力地增强了面向民用型拟人型机器人的工业化,延伸了面向民用型拟人型机器人的工业转民用水平,有效地改良面向民用型拟人型机器人结构。
陈佳文
苏齐光
王卓
关键词:
桌面型
双臂机器人
一种PEDOT/PSS分散液的高效制备方法
本发明属于导电高分子材料技术领域,特别涉及一种PEDOT/PSS分散液的高效制备方法。本发明方法先采用酸化氧化剂加快EDOT单体的氧化速率使其形成PEDOT聚合物,再采用碱性抑制剂增加PEDOT聚合物的链长。通过酸化氧化...
周永利
王文杉
孙宽
王铃淇
段柳科
万学晔
王卓
林晓雪
高琴
一种用于透射电镜切片样品和切片转移装置的制备方法
本发明属于透射电子显微镜技术领域,公开了一种用于透射电镜切片样品和切片转移装置的制备方法,包括以下步骤:(1)样品头粗修;(2)精修;(3)切片前准备;(4)超薄切片(厚度通常小于50nm);(5)样品转移至加热芯片加热...
张斌
赵晓伟
孙家豪
董天汭
王卓
陈曦
周小元
文献传递
一种基于透射电镜普通样品台同时装载两个样品的方法
本发明属于透射电子显微镜技术领域,公开了一种基于透射电镜普通样品台同时装载两个样品的方法,根据预检测材料的不同特点,选择合适的TEM支持膜载网,并按常规粉末样品的制备方法将粉末样品分散于支持载网上待测;将已制备好样品的载...
张斌
孙家豪
王卓
陈曦
周小元
文献传递
自动割胶机器人
本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构;所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀;所...
柏龙
李鑫
陈晓红
杨建兴
王卓
文献传递
一种气液两相反应制备PEDOT:PSS的装置及方法
本发明属于化工技术领域,具体涉及一种气液两相反应制备PEDOT:PSS的装置及方法。所述装置包括反应器(10)、变频泵(20)、气液分离器(30)和雾化器(40);所述反应器(10)包括至少3个开口,每个开口通过活塞部件...
周永利
段柳科
万学晔
王铃淇
陶雪娟
孙宽
陈珊珊
张艺耀
林晓雪
王文杉
王卓
汪洋
无刷同步电动机异步起动及牵入同步过程的研究
王卓
一种用于透射电镜切片样品和切片转移装置的制备方法
本发明属于透射电子显微镜技术领域,公开了一种用于透射电镜切片样品和切片转移装置的制备方法,包括以下步骤:(1)样品头粗修;(2)精修;(3)切片前准备;(4)超薄切片(厚度通常小于50nm);(5)样品转移至加热芯片加热...
张斌
赵晓伟
孙家豪
董天汭
王卓
陈曦
周小元
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自动割胶机器人
本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构;所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀;所...
柏龙
李鑫
陈晓红
杨建兴
王卓
一种基于透射电镜普通样品台同时装载两个样品的方法
本发明属于透射电子显微镜技术领域,公开了一种基于透射电镜普通样品台同时装载两个样品的方法,根据预检测材料的不同特点,选择合适的TEM支持膜载网,并按常规粉末样品的制备方法将粉末样品分散于支持载网上待测;将已制备好样品的载...
张斌
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