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王博文

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 2篇曳引系统
  • 2篇状态观测器
  • 2篇无齿轮
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇观测器
  • 2篇感器
  • 2篇称重传感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇王高林
  • 2篇徐殿国
  • 2篇张国强
  • 2篇王博文

传媒

  • 1篇电工技术学报

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无齿轮永磁曳引机无称重传感器自抗扰控制策略被引量：5
2016年
针对无称重传感器的直驱式永磁曳引系统起动时易发生倒溜问题,提出一种采用自抗扰的转矩控制策略,用以乘梯舒适性。利用扩张状态观测器与非线性误差反馈理论,设计自抗扰控制器来提升系统的动态响应速度,增强鲁棒性,从而减小电梯起动过程的倒溜距离和速度。为了选择最优控制参数,针对扩张状态观测器控制增益对系统响应的影响进行研究。另外,基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析。最后,在11.7 k W永磁曳引电机驱动系统上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性。
王高林王博文张国强徐殿国
关键词：扩张状态观测器
无齿轮永磁曳引机无称重传感器自抗扰控制策略
针对无称重传感器的直驱式永磁曳引系统起动时易发生倒溜问题,提出一种采用自抗扰的转矩控制策略,用以乘梯舒适性.利用扩张状态观测器与非线性误差反馈理论,设计自抗扰控制器来提升系统的动态响应速度,增强鲁棒性,从而减小电梯起动过...
王高林王博文张国强徐殿国
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
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