王建钊
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北被引量：6
- 2012年
- 在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午面做有偏移的正弦摆动,于是提出了一种正弦曲线拟合算法以解算陀螺罗盘仪器中心的方位角。实验表明,利用1/4周期的数据进行正弦曲线拟合寻北,精度略低于积分法,精寻北时间却可由传统积分法的150 s减至37.5 s,大幅缩减了寻北时间。因此,正弦曲线拟合算法是提高陀螺罗盘寻北效率的有效途径。
- 韩新建邓年茂王建钊刘嘉倬
- 关键词：陀螺罗盘最小二乘法
- 棱脊大角度倾斜下的瞄准误差分析被引量：5
- 2011年
- 制导系统采用惯性测量组合系统的方案时,需要利用光电瞄准设备将精确的大地方位信息传给该组合系统。通常是通过对惯性测量组合系统的棱镜的准直测量实现初始方位对准。而该组合系统工作时不会进行物理调平,因此在准直测量时直角棱镜的棱脊处于非水平状态。直角棱镜的棱脊倾斜必然会带来方位瞄准误差,针对此问题,建立了棱镜棱脊倾斜情况下自准直测量的通用数学模型,给出了精确的测角误差公式。对棱脊大角度倾斜带来的瞄准问题进行了分析,提出了解决方案及误差补偿方法。通过搭建模拟平台,利用高精度光电测量设备进行了实验,验证了数学模型的正确性及补偿方法的有效性。
- 郭贺王建钊罗长洲
- 关键词：误差补偿准直
- 一种近似推理的地图匹配算法
- 2010年
- 针对车载导航系统研究中,由于定位传感器存在漂移误差,导航误差随时间逐步增加。因此,需要引入其它高精度稳定测量环节,用以修正漂移误差,提高导航精度。电子地图是车载定位定向系统中的重要组成部分。借助电子地图特殊的空间分析功能,按照"正常情况下车辆总是行驶在道路上"的假设,可以通过仿真验证证明采用的方法可有效地校正导航系统的定位误差,并提出了一种基于近似推理的地图匹配算法,根据算法需要对电子地图数据库的建立提出了构想,并通过跑车试验进行了验证可行性。
- 王建钊喻熙锴
- 关键词：地图匹配地图数据库
- 单激光陀螺罗盘寻北误差建模及滤波技术
- 2009年
- 传统吊带式陀螺罗盘系统短时间快速寻北精度较低,对环境的适应能力差。为提高陀螺罗盘寻北性能,提出使用单激光陀螺作为测量元件的二位置罗盘寻北方案。考虑到激光陀螺输出数据特性以及陀螺罗盘系统应用条件,通过对激光陀螺误差源进行分析,确定针对陀螺输出数据使用惯性环节滤波和滑动平均的组合滤波方法。以低精度激光陀螺实验数据进行仿真计算。滤波前后信号对比明显,说明滤波方法对噪声信号抑制效果明显;寻北结果达到4′的精度且收敛速度较快,证明了方案的可行性。
- 喻熙锴邓年茂王建钊
- 关键词：激光陀螺误差分析滤波技术
