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王文明
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1
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供职机构:
重庆交通大学机电与汽车工程学院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
罗天洪
重庆交通大学机电与汽车工程学院
李军
重庆交通大学机电与汽车工程学院
刘娟
重庆第二师范学院
董绍江
重庆交通大学机电与汽车工程学院
钟厉
重庆交通大学机电与汽车工程学院
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王文明
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2014
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爬行机器人步进行走系统硬件基础开发
2014年
研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发。随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点。所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义。
王文明
董绍江
刘娟
李军
罗天洪
钟厉
关键词:
STC89C52
步进电机
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