米金鹏
- 作品数：4 被引量：60H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金霍英东基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 采煤机自适应记忆切割被引量：28
- 2011年
- 针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统。该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案。通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求。
- 徐志鹏王忠宾米金鹏
- 关键词：采煤机自适应控制模糊控制
- 基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化被引量：30
- 2011年
- 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。
- 张丽丽谭超王忠宾杨雪锋米金鹏
- 关键词：采煤机记忆截割遗传算法
- 基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化被引量：17
- 2010年
- 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。
- 张丽丽谭超王忠宾米金鹏朱雯川
- 关键词：记忆截割微粒群算法
- 采煤机自适应记忆切割
- 针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信...
- 徐志鹏王忠宾米金鹏
- 关键词：采煤机自适应控制模糊控制理论
- 文献传递
