罗国平
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程矿业工程更多>>
- 多缸并行驱动液压系统建模与动态特性分析被引量：6
- 2014年
- 为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律,采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律。结果表明:粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱;油液有效弹性模量增大或管道内径减小,系统响应速度加快;随着负载刚度增大,主缸稳定压力值增大,开环系统稳态误差增大。液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式;液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性,而工件处于弹性变形阶段时,则应着重提高系统的跟踪精度。研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据。
- 潘晴黄明辉李毅波陈敏罗国平
- 关键词：仿真数学模型液压机
- CSAMT法静态位移效应及其校正研究
- 罗国平
- 模锻压机完全混合同步系统的建模与分析被引量：2
- 2015年
- 同步控制系统是保证模锻压机正常工作和系统性能的关键部分。介绍了一种基于主动纠偏和被动纠偏的完全混合同步系统,利用拉普拉斯变换法,通过分析该系统建立了多变量数学模型。针对多变量特点,对其进行了控制变量优化。并在系统优化基础上,利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果显示,横梁偏转0.015 s时出现最大偏转角为1.4×10-4rad,0.5 s完成纠偏达到水平状态。实验结果表明,该优化系统模型可行,能够快速响应且纠偏效果良好。
- 罗国平李毅波潘晴
- 关键词：数学模型
