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肖书名
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
国家体育总局体育科学研究所
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李祥晨
国家体育总局体育科学研究所
郭百巍
北京理工大学宇航学院
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郭百巍
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李祥晨
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肖书名
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系统仿真学报
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1篇
2011
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基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真
被引量:5
2011年
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。
范志辉
郭百巍
李祥晨
肖书名
尹楠
魏爽
关键词:
DSP
MIMU
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