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肖书名

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：国家体育总局体育科学研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与仿...
  • 1篇仿真
  • 1篇DSP
  • 1篇MIMU

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇国家体育总局...

作者

  • 1篇郭百巍
  • 1篇李祥晨
  • 1篇肖书名

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真被引量：5
2011年
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。
范志辉郭百巍李祥晨肖书名尹楠魏爽
关键词：DSPMIMU
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共1页<1>
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