肖增博
- 作品数：19 被引量：135H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军93507部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计被引量：3
- 2013年
- 静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段。针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪。首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析。结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用。
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- 关键词：自动驾驶仪最优控制
- 临近空间高超声速目标拦截弹弹道规划被引量：23
- 2015年
- 利用弹道规划设计了针对临近空间高超声速飞行器的拦截弹道。分析了临近空间高超声速目标拦截问题,将其定性为临近空间的远程高超声速拦截,并提出弹道规划需求;设计了一种两级助推的拦截弹,建立了考虑地球曲率和自转的拦截弹质点平面运动模型;根据弹道规划需求设计弹道约束,以末速最大、与终点距离误差最小和全程热量最小为指标建立拦截弹弹道规划问题;采用粒子群算法求解弹道,结果表明:符合约束的规划弹道是高抛再入形式,与比例导引弹道和准最佳弹道相比,拦截弹大部分时间飞行在大气层外,有效降低了气动热效应影响和对弹体材料的性能需求,且为末制导段提供良好的初始工作环境。
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- 关键词：高超声速飞行器粒子群算法弹道规划
- 多导弹协同作战关键技术研究与展望被引量：22
- 2008年
- 多导弹协同作战是今后战争形式的重要发展趋势。分析了多导弹协同作战的关键技术,阐述了协同作战的可能方式。
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- 关键词：作战方式
- 空基动能拦截弹寻的制导系统性能分析被引量：3
- 2014年
- 针对弹道导弹助推段的拦截问题,对空基动能拦截弹的寻的制导系统进行建模和仿真分析。分析了弹道导弹助推段拦截对拦截弹制导系统的需求,建立了寻的制导系统模型和伴随模型。通过大量仿真实验,研究了加速度饱和限制、目标位置初始误差、轨控直接侧向力、目标机动以及末导时间等各种因素对拦截弹制导性能的影响,比较了比例导引与增强型比例导引的性能差异。所得结果可为空基动能拦截弹制导系统的初步设计提供参考。
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- 关键词：弹道导弹助推段拦截动能拦截弹制导系统
- 空基动能拦截弹制导控制系统建模与仿真被引量：4
- 2012年
- 为研究用于弹道导弹助推段拦截的空基动能拦截弹的制导控制系统,探讨了弹道导弹助推段拦截的作战过程,建立了弹道导弹助推段飞行的弹道模型;根据弹道导弹在助推段的飞行特点,建立了动能拦截弹制导控制系统模型,其中包括拦截弹结构模型、动力学与运动学模型、相对运动模型、传感器测量模型、复合制导模型和直接力/气动力控制模型。在Matlab/Simulink环境下开发了弹道导弹助推段拦截的数字仿真系统,并对仿真结果进行了分析。仿真结果验证了模型的合理性,可为空基拦截弹制导控制系统的设计提供参考。
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- 关键词：弹道导弹助推段拦截制导控制
- 基于零化视线角速率的非线性预测制导律被引量：1
- 2012年
- 利用非线性预测控制理论设计了一种零化视线角速率的预测制导律.首先,以弹目视线角速率为反馈项,最小化预测误差为性能指标,基于非线性预测控制理论和最优化理论推导出非线性预测制导律,并对闭环回路的稳定性进行了证明.其次,针对制导律中含有的目标机动项信息,设计了一种基于时间延迟控制理论的滤波算法,并应用于预测制导律,最后仿真考虑到导弹的延迟环节,采用三阶自动驾驶仪模型,验证了设计的制导律能够有效拦截机动目标,与传统比例导引相比,视线角速率变化平稳,克服了末端视线角速率变化过快而导致过载饱和的情况,降低了对执行机构的要求.
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- 关键词：预测控制非线性制导滤波
- 多导弹协同制导规律研究现状及展望被引量：25
- 2011年
- 随着导弹作战样式的变革,多导弹协同制导规律受到越来越广泛的关注。本文系统地论述了多导弹协同制导规律的研究进展,指出了协同制导规律设计的难点问题,并对未来协同制导规律的研究方向进行了展望。其中着重论述了基于攻击时间和攻击角度控制的协同制导规律。可供从事导弹制导的科研人员对现有协同制导规律有一个全面的认识,以便于更深入地研究。
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- 目标飞行器反拦截协同制导策略被引量：6
- 2011年
- 为了提高目标飞行器的突防能力,基于视线(LOS)指令制导原理设计了一种协同制导策略。在建立目标飞行器、防御弹以及攻击弹相对运动模型的基础上,证明了LOS制导的可行性,得到了防御弹和攻击弹的加速度关系,并给出了防御弹的LOS指令制导算法;然后,将目标飞行器和防御弹作为一个协同体,为目标飞行器突防进行逆比例制导设计。该协同制导策略不仅用于目标飞行器规避攻击弹拦截,且使得防御弹在不具有速度和加速度优势的条件下也能成功拦截攻击弹。仿真结果表明:所设计的协同制导策略使防御弹具有较高的制导精度,有效提高了目标飞行器的突防概率,为实际工程应用提供了参考。
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- 关键词：突防目标飞行器协同制导
- 一种最优末制导规律研究被引量：3
- 2009年
- 针对传统最优制导规律依赖于剩余飞行时间的缺陷,利用最优线性二次型的形式,以脱靶量和能量消耗综合最小为性能指标,通过对可调时间参数T的约束,建立了一种不依赖于剩余飞行时间的最优末制导规律。对导弹攻击机动目标的情况进行了仿真研究,并与依赖于剩余飞行时间的传统最优制导律相比较。仿真结果表明,所设计的制导规律具有优良的特性。
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- 关键词：剩余飞行时间最优制导律
- 防区外多导弹协同突防复合制导研究被引量：7
- 2011年
- 针对防区外多导弹协同突防要求导弹能够成功突破敌防御系统并击中目标的问题,提出了一种基于虚拟目标的复合制导规律。首先,在敌雷达探测范围的边缘设置虚拟目标,将导弹制导过程分为制导段Ⅰ和制导段Ⅱ。然后,研究了一种基于攻击时间和攻击角度控制的制导规律,使导弹在制导段Ⅰ按指定时间和角度追踪到虚拟目标,导弹转入制导段Ⅱ后在以攻击时间最短为指标函数的最优制导规律导引下攻击真实目标。仿真结果表明该复合制导规律大大提高了多导弹的整体突防能力。
- 肖增博雷虎民
- 关键词：制导规律
