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层次化动态实时调度框架的设计与实现: 2013年; 现有嵌入式系统具有应用场景多变、实时性要求严格、上层应用复杂、鲁棒性较强等特点,在嵌入式操作系统层面对系统防危性要求较高。时间隔离机制是提高系统防危性的重要组成部分,为此,提出一种将层次化动态实时调度框架作为时间隔离的实现策略。引入任务同质性的概念进行任务分划,将产生的任务集作为层次框架的基础,证明多层次框架下实时任务的可调度性条件,设计调度算法结构并实现调度算法的动态切换。仿真结果和理论分析表明,该调度框架在保证上下文切换时间复杂度稳定的前提下,可提高系统防危性并动态应对系统负载的变化。; 胡家义张激刘玲; 关键词：动态切换可调度性时间复杂度

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胡家义