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舒琪

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：四川理工学院计算机学院更多>>
发文基金：四川省教育厅科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇四元数
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器设计
  • 1篇PID
  • 1篇WIFI

机构

  • 1篇电子科技大学
  • 1篇四川理工学院

作者

  • 1篇符长友
  • 1篇蔡洪斌
  • 1篇李行
  • 1篇舒琪
  • 1篇谢伟

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计被引量：4
2016年
为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明,飞行器机身采用"X"型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。
符长友蔡洪斌李行谢伟舒琪
关键词：四旋翼飞行器WIFI四元数PID
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