蒋文婷
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于Eband算法的运动控制平滑性优化
- 2023年
- 为提高机器人行走的速度与动作的连贯性,减少机器人运动卡顿,使用一种类似时间弹性带(timed elastic band,TEB)的局部路径规划算法——Eband(elastic band)。该局部规划器动态避障效果显著,可以提前规划出避开障碍物的路径,使机器人更早做出动作和反应。但其运动控制随着“气泡”的波动变化,导致路径平滑性有所欠缺,主要针对Eband的运动控制平滑性进行曲率算法优化、速度乘积因子去噪和速度插值,通过对比实验验证了算法的有效性和可行性。
- 王素芳安传旭蒋文婷杨林王浩枫
- 关键词：机器人路径规划气泡运动控制
- 卫星互联网现状与发展展望
- 2024年
- 1概述。卫星互联网是能够向用户提供互联网接入服务的卫星通信系统。美国卫讯公司(Viasat)等发射运营的地球静止轨道(GEO)高通量卫星(HTS)通信系统,欧洲卫星公司(SES)的“另外三亿人”(O3b)中地球轨道(MEO)卫星通信系统,欧洲通信卫星公司(Eutelsat)的“一网”(OneWeb)低地球轨道(LEO)卫星通信系统、太空探索技术公司(SpaceX)的“星链”(Starlink)LEO卫星通信系统等,都是支持卫星互联网应用的典型卫星通信系统。
- 陶滢蒋文婷高曌张巍高梓贺
- 关键词：卫星通信系统太空探索通信卫星高通量
- 基于ViT的细粒度图像分类被引量：4
- 2023年
- 为解决细粒度图像分类任务存在类内差异性和类间相似性大的问题,提出一种基于Vision Transformer(ViT)的细粒度图像分类方法。采取ViT作为特征编码网络,获取图像的全局特征表示;设计多级区域选择模块,捕捉细微的具有可判别性的层级化信息;利用一个简单且有效的中心损失函数,缩短深层特征与相应类中心在特征空间中的距离。在图像级标签的监督下,实现端到端的训练。结果在CUB-200-2011、NABirds以及Stanford Cars数据集上分别达到90.1%、90.2%和93.7%的分类准确率,超越当前最优算法。
- 李佳盈蒋文婷杨林罗铁坚
- 关键词：卷积神经网络
- 航天研发项目流程管理与组合风险分析研究
- 2022年
- 随着现代科技的飞速发展,国家建设对高技术含量、综合化、系统化航天工程项目的研发需求日益增加,这些项目往往面临高难度技术攻关、多学科研究交叉、复杂分系统交互对接等考验,为了实现最终指标,还需要大量的开发、迭代及测试,这就对研发项目的流程管理提出了巨大的挑战。一是技术攻关难度大,研发过程中涉及的核心技术点众多,进度及风险把控困难,无论是传统的瀑布式管理模式,还是按照敏捷开发进行模块化管理,都无法很好地解决技术攻关带来的累加风险。
- 蒋文婷路子威温颖宫成牛凯庆
- 关键词：流程管理敏捷开发
- 基于优先级的通信卫星遥测数据调度策略研究被引量：1
- 2017年
- 针对卫星遥测数据对传输要求的多样性,以及用户观测遥测数据的周期要求各不相同等特点,提出一种基于优先级的卫星遥测数据调度策略,建立参数优先级、源包优先级、虚拟通道优先级和调度方式优先级四层进行综合调度,有效提高信道的使用效率,最大程度满足用户对于星载实时遥测和延时遥测的观测需求,同时提供了可针对不同速率遥测参数和用户观测特殊需求定制的遥测下传策略,具有更大的灵活性和可操作性。
- 宫江雷蒋文婷韩笑冬
- 关键词：遥测调度
