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许扬

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇治疗师
  • 2篇三自由度
  • 2篇上肢
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇水平角
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇偏瘫
  • 2篇偏瘫患者
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式计算
  • 2篇嵌入式计算机
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇许扬
  • 5篇杨辰光
  • 3篇苏春翌
  • 3篇李智军
  • 2篇宋嵘
  • 2篇刘小锋
  • 2篇袁培江

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法
本发明提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，所述自主康复训练的设备包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计...
杨辰光许扬刘小锋
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用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备
本实用新型提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备，包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过...
杨辰光许扬刘小锋
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基于人机交互的机器人示教研究
近几年机器人技术得到了快速的发展，机器人现在具有各种能力来完成不同的任务，例如：医疗机器人，工业机器人和太空探测器。但机器人自身应对不确定环境仍存在很多挑战。当前的人工智能技术不支持机器人在没有示教编程的情况下在未知的环...
许扬
关键词：机器人示教人机交互极限学习机RBF神经网络高斯混合模型
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一种三自由度的机器人视觉伺服平台
本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚...
杨辰光许扬李智军苏春翌宋嵘袁培江
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一种三自由度的机器人视觉伺服平台
本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚...
杨辰光许扬李智军苏春翌宋嵘袁培江
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一种普适模块化的气吸式机器人手爪
本发明公开了一种普适模块化的气吸式机器人手爪，所述气吸式机器人手爪具有普适化和模块化的特点，包括：吸管、负压气腔、连通气管和排气管，所述吸管的下端具有球关节的吸盘，其中：负压气腔的上端与排气管相连，排气管的上端与外部的气...
杨辰光许扬李智军苏春翌
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