贾广利
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析被引量：12
- 2008年
- 运用虚拟样机技术,在CATIA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时,摆臂的速度、加速度与驱动力矩的变化规律,为煤矿救援机器人的进一步仿真分析提供依据,同时也为煤矿救援机器人控制系统设计提供可行的理论数据。
- 魏娟贾广利马宏伟
- 关键词：煤矿救援机器人虚拟样机动力学建模
- 一种六履带侦查机器人的运动分析及结构设计被引量：8
- 2008年
- 在分析六履带机器人运动特性的基础上,利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人,详细分析了机器人运动特性,介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能。该机器人具有良好的机动性能,具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能,且携带有声纳、图像和各种气体传感器,不仅可以应用于地面,还可以应用于各种事故后的废墟和地下等场合。
- 贾广利魏娟马宏伟
- 关键词：运动特性模块化设计
