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隋杰

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇惯导
  • 6篇惯导系统
  • 2篇地球
  • 2篇地球自转
  • 2篇电气
  • 2篇三轴转台
  • 2篇配平
  • 2篇配平方法
  • 2篇平方法
  • 2篇转台
  • 2篇自标定
  • 2篇自转
  • 2篇陀螺
  • 2篇微分
  • 2篇微分方程
  • 2篇涡动
  • 2篇力矩
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇观测量

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇王蕾
  • 6篇隋杰
  • 2篇李魁
  • 2篇王玮
  • 2篇黄涛
  • 2篇刘增军

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2019
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂标定与补偿方法
本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理，并基于此设计了一种变角速度的旋转方案，可实现对全部9个内杆臂参数的激励；同时，建立了以速度误差为观测量的卡尔曼...
李魁宋天骁王蕾隋杰刘增军张豪
文献传递
一种基于陀螺数据的带旋转机构的惯导系统涡动补偿方法
本发明公开了一种基于陀螺数据的带旋转机构的惯导系统涡动补偿方法，步骤如下：采集水平陀螺的原始输出，扣除交叉敏感项、地球自转分量及陀螺常值漂移，得到的剩余量即为涡动引起的陀螺敏感量；对陀螺数据剩余量进行积分，并对积分后的数...
王蕾隋杰王玮宋天骁
文献传递
一种基于陀螺数据的带旋转机构的惯导系统涡动补偿方法
本发明公开了一种基于陀螺数据的带旋转机构的惯导系统涡动补偿方法，步骤如下：采集水平陀螺的原始输出，扣除交叉敏感项、地球自转分量及陀螺常值漂移，得到的剩余量即为涡动引起的陀螺敏感量；对陀螺数据剩余量进行积分，并对积分后的数...
王蕾隋杰王玮宋天骁
一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂标定与补偿方法
本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理，并基于此设计了一种变角速度的旋转方案，可实现对全部9个内杆臂参数的激励；同时，建立了以速度误差为观测量的卡尔曼...
李魁宋天骁王蕾隋杰刘增军张豪
文献传递
一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法
本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上，控制惯导...
王蕾路尧隋杰黄涛
文献传递
一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法
本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上，控制惯导...
王蕾路尧隋杰黄涛
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