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马伟

作品数：66 被引量：7H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 18篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇水利工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 27篇水下
  • 26篇航行
  • 23篇水下航行
  • 23篇航行器
  • 16篇水下航行器
  • 10篇滑翔
  • 9篇壳体
  • 9篇机翼
  • 7篇耐压壳
  • 7篇耐压壳体
  • 7篇俯仰
  • 6篇滑翔机
  • 5篇仰角
  • 5篇天线
  • 5篇俯仰角
  • 4篇导流罩
  • 4篇调节机构
  • 4篇水动力
  • 4篇推进器
  • 4篇海深

机构

  • 66篇天津大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇天津大学青岛...

作者

  • 66篇马伟
  • 64篇王延辉
  • 62篇杨绍琼
  • 57篇牛文栋
  • 32篇王树新
  • 26篇杨明
  • 19篇兰世泉
  • 18篇张连洪
  • 10篇王鹏
  • 9篇刘玉红
  • 8篇杨亚楠
  • 7篇张宏伟
  • 2篇谢旭东
  • 1篇陈进
  • 1篇张宇航
  • 1篇陈俊
  • 1篇赵龙
  • 1篇王成
  • 1篇牛伟
  • 1篇徐田雨

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 13篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 14篇2021
  • 11篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型水下圆柱加筋耐压壳体
本发明公开了一种新型水下圆柱加筋耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元是具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状...
王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟孙通帅
微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究被引量：6
2017年
湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用,翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定,是翼型剪切流传感器的理想搭载平台,可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究,完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计,并进行南海测试。考虑剪切流传感器工作要求和滑翔机运动特点,面向滑翔机测量系统进行翼型剪切流传感器装载的约束条件分析。研究翼型剪切流传感器的搭载方式和位置对湍流测量的影响,确定翼型剪切流传感器在滑翔机上的优化装载方案,并进行微结构湍流测量水下滑翔机运动特性分析。通过海域试验验证滑翔机整体测量系统的运动性能及湍流测量的有效性。
马伟王延辉徐田雨
关键词：动力学模型
一种水下航行器的俯仰调节机构
本发明公开一种水下航行器的俯仰调节机构，包括壳体、前肋环、前肋环固定块、拉线传感器、电池包、后肋环固定块、后肋环、电机驱动器、后连接件、方梁、电机、减速器、锁紧螺母、丝杠固定罩、电机固定架、前连接件、螺母固定底座、螺母固...
王延辉孙通帅马伟杨绍琼杨明牛文栋
一种小型水下航行器的燃料电池混合动力系统
本发明公开了一种小型水下航行器的燃料电池混合动力系统，包括空冷自增湿氢质子交换膜燃料电池、氢气供应单元、氧气供应单元、控制器、排放物处理单元、辅助电源单元、单向DC/DC变换器和双向DC/DC变换器；氢气供应单元和氧气供...
杨绍琼叶煌杰王延辉孙通帅杨明马伟牛文栋王鹏
一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机
本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导...
王树新王延辉杨绍琼孙相岩王鹏张连洪牛文栋马伟
一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构
本发明公开一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构，包括固定座、支撑板、俯仰限位板、摆杆、摆杆固定件、丝杠固定罩、丝杠螺母、六角细牙螺母、梯形丝杠、俯仰电机、偏心质量块、自润滑轴承、支撑方管、横滚电机、固定滑块、固定...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉李炳阔
文献传递
一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法
本发明公开一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法，系统包括水下滑翔机、水下滑翔机岸基操控中心、卫星通讯系统和海洋模型数据系统；所述水下滑翔机岸基操控中心通过卫星通讯系统与水下滑翔机之间进行通讯及指令数据交互；...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
文献传递
一种水下滑翔机藕节形耐压壳体
本发明公开了一种水下滑翔机藕节形耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状为...
王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟孙通帅
具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机
本发明公开了一种具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机，属于水下滑翔机技术领域，包括水下滑翔机主体，其特征在于：所述水下滑翔机主体的内部安装滚转航向调节单元，所述水下滑翔机主体的后部安装尾舵航向调节单元，所述滚转航向...
王延辉王成杨明杨绍琼孙通帅马伟牛文栋
一种变航态无人潜航器
本发明涉及一种变航态无人潜航器，包括外壳单元、能源单元、姿态调节单元、通讯单元、浮力调节单元、可动机翼单元、可升降推进器单元；可动机翼单元对称分布于外壳单元两侧；可升降推进器单元位于外壳单元尾部；可动机翼单元包括左、右翼...
王延辉孙通帅杨绍琼马伟杨明牛文栋
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