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于文龙

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双体
  • 2篇双体船
  • 2篇救援
  • 2篇控制系统
  • 2篇打捞
  • 1篇短丝
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软件开发
  • 1篇攀爬
  • 1篇轴承
  • 1篇自动化
  • 1篇位姿
  • 1篇箱体
  • 1篇楼梯
  • 1篇旅行箱
  • 1篇控制机
  • 1篇控制机理
  • 1篇拉杆
  • 1篇机械手

机构

  • 5篇山东科技大学

作者

  • 5篇于文龙
  • 2篇王传江
  • 2篇张志献
  • 1篇李朋朋

传媒

  • 1篇电子质量

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种方便攀爬楼梯的旅行箱
本实用新型公开了一种方便攀爬楼梯的旅行箱，包括旅行箱箱体，伸缩拉杆，锁扣，攀爬板，支撑板，底轮等，所述旅行箱箱体上部设有伸缩拉杆，旅行箱箱体背部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽表面设有挂环，矩形凹槽上方设有锁扣，旅行箱箱体底部...
任晓刚于汝于文龙刘汉进郭成李朋朋
文献传递
一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构
本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方...
张志献王传江于文龙苏齐
文献传递
假肢控制机理和控制系统的研究
近年来，上假肢行业蓬勃发展。究其原因主要是上假肢潜在消费群体的增加。一方面由于人口老龄化问题的加剧，老年群体对上假肢的需求量很大。另一方面，由于社会发展较快，工业事故、交通事故以及自然灾害的频发，残疾人群体的人数增长迅速...
于文龙
关键词：控制机理控制系统硬件设计软件开发
文献传递
关于助老机械手臂的设计
2017年
当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例。老年人的需求越来越引起人们的重视。在此背景下,该文设计了一款助老机械手臂来帮助老年人对物体进行抓取,满足老年人日常生活的需要。文中简单介绍了机械手臂的机械本体结构,对系统的工作流程进行了说明和讲解,分析介绍了系统的硬件和软件组成,设计了以stm32单片机为核心的控制系统。整套系统采用上下位机的控制形式,选用舵机驱动手臂关节,在系统软件控制下,实现各种功能。
于文龙
关键词：机械手臂本体结构控制系统舵机
一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构
本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方...
张志献王传江于文龙苏齐
文献传递
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