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付国强
作品数:
118
被引量:21
H指数:2
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西南交通大学
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高宏力
西南交通大学机械工程学院
王熙
西南交通大学
宋兴国
西南交通大学
王韬
西南交通大学
郭亮
西南交通大学
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一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法
本发明公开了一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法,属于数控机床加工技术领域。包括:根据数控机床位置相关几何误差项性质,确定位置相关几何误差项n次多项式形式;根据数控机床位置相关几何误差项离散数据,采用最小二乘法拟合原...
付国强
高宏力
宋兴国
曹中清
文献传递
机床主轴热误差建模的加权集成温度敏感点组合选取方法
本发明公开了一种机床主轴热误差建模的加权集成温度敏感点组合选取方法,其包括在数控机床运行过程中同步采集随时间发生变化的温度变量和机床主轴的热变形量;结合聚类算法的优缺点,设置类簇数的取值范围,对温度变量进行聚类分析,获得...
付国强
饶勇建
谢云鹏
陶春
贡宏伟
鲁彩江
高宏力
郭亮
一种可拉伸软体变刚度结构及其制备方法
本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构,其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层;密封软体腔顶部设置气路接头;软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型,粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间,粗...
王韬
鲁彩江
付国强
王熙
一种导轨式巡线机器人
本发明公开了一种导轨式巡线机器人,属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人,包括:支架、第一连接臂和第二连接臂;支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机;丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段;第一连接臂的长度小于第二连接臂的长...
施景皓
余飞虎
戴志坤
付国强
鲁彩江
高宏力
刘子轩
夏文超
文献传递
用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构
本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构,其包括轮体安装架,轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴,上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮,同一列的两个压合轮相互配对,并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压...
夏文超
鲁彩江
王雨
欧正宇
高宏力
付国强
谷腾达
王威
余飞虎
杨恺
朱忍忍
雷亚雄
文献传递
一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法
本发明公开了一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法,涉及多关节工业机器人3D打印精度控制技术领域,该方法包括计算3D打印材料喷嘴口位于原始路径点时,多关节工业机器人的旋转轴角度的m组解;计算原始路径点的非线性误...
付国强
谢云鹏
饶勇建
陶春
鲁彩江
高宏力
郭亮
一种旋转轴位置偏差的误差矢量建模方法
本发明公开了一种旋转轴位置偏差的误差矢量建模方法,包括S1、根据旋转轴运动性质和位置偏差定义分析位置偏差对旋转轴运动的影响;S2、根据指数积理论中旋量定义建立旋转轴运动旋量表达式;S3、根据不同旋转轴运动性质构建A轴、B...
付国强
刘菁
高宏力
鲁彩江
施景皓
谷腾达
贡宏伟
文献传递
一种机床温度场快速辨识方法及系统
本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统,属于数控机床温度场领域,所述方法包括如下步骤:建立机床温升模型;建立机床温升状态方程;基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型;定义自适应规则,并基于自适...
付国强
郑悦
周琳丰
雷国强
鲁彩江
王熙
王韬
朱思佩
输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统
本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统,数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时,将数据采集模块除内置摄像头外的全部部件开启;根据微型气象站和红外测温仪采集的信息,采用Makkone...
鲁彩江
余飞虎
刘子轩
江雪玲
华强
董龙飞
谢云鹏
付国强
高宏力
一种用于铁塔除锈和喷漆的方法
本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法,包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作;相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作,本方案中的用于铁塔除锈和喷...
鲁彩江
雷国强
付国强
张天翼
田斐
吴刚
杨宜儒
李林峰
王熙
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