刘一鸣
- 作品数：17 被引量：55H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计被引量：4
- 2015年
- 由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点,使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大,致使MEMS惯性传感器测得瞬时数据大,超出量程,影响数据分析与解算,提出一种适用于高旋弹用的多量程传感器组合设计,采用多量程的惯性传感器和MIMU组合将弹体各个飞行阶段的数据进行测量;用A/D转换器将其输出的模拟量转换为数字量,通过FPGA模拟通信口接收数据并存储在FLSAH中,实现对半捷联惯性测量系统的实时记录。通过高速飞行仿真转台试验验证:该设计能实时准确采集并存储弹体信息,对常规弹药的制导化具有很大的应用价值。
- 刘秀锋李杰侯利朋刘一鸣刘俊陈伟
- 关键词：惯性测量微惯性测量单元
- 基于全卷积网络和条件随机场的宫颈癌细胞学图像的细胞核分割被引量：7
- 2018年
- 针对宫颈癌细胞学筛查中由于宫颈细胞核形状复杂多样等因素而导致分割不够精确的问题,提出了一种结合了全卷积网络(FCN)和全连接条件随机场(CRF)的细胞核分割方法。首先,根据Herlev数据集的特点搭建微型全卷积网络(T-FCN),利用细胞核区域像素级别的类别先验信息,自主学习多层次特征来获取细胞核的粗分割结果;然后,通过最小化包含有整幅细胞图像中所有像素类别、像素色彩值与位置等信息的全连接CRF的能量函数来剔除粗分割结果中微小的误分割,并细化分割边缘。在Herlev数据集上的实验结果显示,提出的方法在查准率(Precision)、查全率(Recall)与Zijdenbos相似性指数(ZSI)上均有高于0.9的表现,表明得到的细胞核分割结果与其真实轮廓高度匹配,分割精确。相较于传统方法中对异常细胞核的分割精度较正常细胞核低的情况,提出的方法在异常细胞核的分割指标上普遍优于正常细胞核。
- 刘一鸣张鹏程刘祎桂志国
- 关键词：巴氏涂片
- 多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究被引量：10
- 2016年
- MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法。推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度。
- 杜瑾李杰冯凯强刘一鸣
- 关键词：MEMS陀螺仪误差补偿最小二乘法零点漂移
- 半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法被引量：3
- 2015年
- 半捷联惯性测量系统能实时精确测量弹体的各种飞行参数,为常规弹药精确制导提供可能,半捷联惯性测量系统包含两块采集数据的采存模块,当系统运行时,由于两个采存模块采集不同步以及取点不统一导致采集的数据不是实时同步,从而无法对系统测得的数据进行解算,本文提出一个实时对齐方法,利用数据相关性,求出差的平方和的最小值即为最接近的值,实现数据对齐,为后续精确解算奠定基础。
- 刘秀锋李杰刘一鸣杜瑾刘俊陈伟
- 关键词：采集数据惯性测量数据对齐
- 基于深度学习与条件随机场的宫颈癌细胞学图像的细胞核分割
- 宫颈癌是广泛存在的一种高发病率与高死亡率的疾病，目前主要的筛查方式为基于巴氏涂片的细胞学筛查，由于细胞学家与病理学家的手工筛查是一个高重复性，高耗时且易出错的工作，因此宫颈癌的自动计算机辅助细胞学筛查与诊断系统的发展具有...
- 刘一鸣
- 关键词：宫颈癌条件随机场
- 一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法
- 本发明涉及主动半捷联惯性测量系统，具体是一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统因转子振动噪声导致测量精度降低的问题。一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，该方...
- 秦丽张樨李杰张晓明申冲兰洋刘一鸣李文豪
- 文献传递
- MEMS加速度计二阶非线性补偿方法研究被引量：3
- 2017年
- 微惯性集成测量组合(MIMU)中的惯性传感器,陀螺仪和加速度计的标定补偿研究大多集中在安装误差角补偿和一阶线性常数的计算上,对二阶非线性系数的测量、计算研究的不多不深。通过分析含二次非线性系数的加速度计输出模型,提出一种补偿二次非线性系数的方法,并进行了完善的理论分析和试验。最终通过计算能有效补偿MIMU的输出精度,为后续的导航信息解算奠定了基础,具有重要的工程应用价值。
- 王一焕李杰刘一鸣兰洋李文豪
- 关键词：MIMU误差补偿
- 适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法被引量：5
- 2017年
- 针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略。通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值。
- 李文豪李杰杨文卿刘一鸣刘伟
- 关键词：惯性测量高自旋
- 一种基于深度学习的BGA气泡缺陷图像检测方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的BGA气泡缺陷图像检测方法，包括如下步骤：步骤1：筛选出有气泡缺陷的BGA图像，并对图像进行标定，获得标签图像集；步骤2：建立全卷积网络，利用步骤1获得的标签图像集训练全卷积网络，训练获得全卷...
- 桂志国张鹏程刘一鸣张权杨民陈阳
- 文献传递
- 一种加速度计的标定补偿方法研究被引量：8
- 2016年
- 针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法。本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压。最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义。
- 刘一鸣李杰刘秀锋兰洋杜瑾
- 关键词：MIMU标度因数
