刘岩
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁球形电机的神经网络自适应控制算法被引量：3
- 2014年
- 介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影响,设计了神经网络逼近模型,并将其应用于球电机的控制之中.仿真结果表明这种控制方法与传统方法相比可以有效提高球电机的抗干扰能力,在建模误差比较大的情况下仍可以保证球电机的运动精度,其结果可以为进一步的球电机精密运动控制理论研究和实验方案设计提供借鉴和参考.
- 刘敬猛刘岩陈伟海张良
- 关键词：球电机动力学建模神经网络自适应控制
- 可实现三维位置检测的球型电机磁场分析被引量：2
- 2012年
- 本文提出了一种直流永磁球型电机整体结构的设计理念。为了减小球型电机运动环节产生的摩擦力,针对球型电机结构特点,设计了基于十字轴结构的运动装置,并结合编码器以及倾角传感器提出了在球型电机内部可实现三位置检测的设计思路。为了得到球型电机的力矩输出与线圈激励的关系,对球型电机进行了磁场分析,利用麦克斯韦定律建立标量磁位的拉普拉斯方程,求解方程并利用边界条件得到空间磁场分布表达式,其结果可为进一步的研究和实验方案设计提供借鉴和参考。
- 刘岩陈伟海刘敬猛
- 关键词：磁场分析
