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文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点胶
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇自动控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇工业机器人
  • 1篇TTF
  • 1篇TYPE
  • 1篇ANSYS
  • 1篇CAD
  • 1篇大臂
  • 1篇TRUE

机构

  • 3篇四川大学

作者

  • 3篇张春雷
  • 3篇刘思思
  • 1篇高山
  • 1篇宋波
  • 1篇杨飞飞
  • 1篇李晓超

传媒

  • 3篇中国西部科技

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
机器视觉在点胶控制上的应用研究被引量:4
2014年
本文介绍了把机器视觉引入到工业点胶应用中,运用视觉定位系统通过工件上的MARK点计算出工件移动后新的坐标位置,并重新确定点胶轨迹的位置,从而控制点胶设备完成点胶。实验结果表明,点胶轨迹的定位精度能达到0.02mm,从而解决了传统点胶工艺生产成本高,控制精度低,效率低下的问题。
杨飞飞张春雷李晓超刘思思
关键词:机器视觉点胶自动控制
True Type字体轮廓研究与使用被引量:3
2013年
本文介绍了如何使用MFC类的成员函数获取TrueType字体的轮廓控制点,通过控制点还原轮廓曲线方程,以及轮廓曲线的离散;并成功植入自主开发的CAD软件中,从而将字体优美、可无级缩放等优点的TrueTpye字体有效地应用到工业场合。
宋波张春雷高山刘思思
关键词:TTFCAD
基于ANSYS的工业机器人大臂的有限元静态分析被引量:9
2013年
以自主研发运用于小型工业生产流水线的六关节工业机器人为研究对象。根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用Solidworks三维建模软件构建出所分析的机器人大臂的实体模型,并运用ANSYS分析软件完成对大臂的有限元静态分析,分析结果符合设计要求。本文的研究为六关节工业机器人部件设计的合理性和可靠性提供了科学依据,同时在大臂运用于不同负载情况时对其进行优化设计提供了理论依据。
刘思思张春雷
关键词:工业机器人大臂有限元分析
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