刘莎
- 作品数:2 被引量:10H指数:2
- 供职机构:邯济铁路有限责任公司更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计被引量:5
- 2009年
- 针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解,计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明,空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分,但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好;采用所设计的鲁棒性能控制器,闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动,而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。
- 侯军芳白鸿柏赵海涛刘莎
- 关键词:振动控制主动隔振平台鲁棒性能RICCATI不等式参数摄动
- 金属橡胶迟滞环的广义恢复力模型被引量:5
- 2008年
- 金属橡胶是一种具有非线性恢复力的材料。在对其进行基于位移加载的动态试验中,其恢复力-位移曲线为一迟滞环。本文用理论和试验相结合的手段研究金属橡胶弹性元件的动力学建模,提出了一种新的模型,即广义恢复力模型。将迟滞回线分解为广义弹性力和广义阻尼力,模型中的参数由实验数据辨识。用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,结果表明该模型能很好描述这类非线性振动系统的特性。
- 郝慧荣白鸿柏刘红李国林刘莎
- 关键词:金属橡胶迟滞环