叶刚
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：四川压电与声光技术研究所更多>>
- 发文基金：中国电子科技集团公司创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- CFN型高精度自动寻北仪的研究被引量：8
- 1996年
- 介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时地测定北向，从而确定载体方位角的自动寻北仪，给出了ＣＦＮ型寻北仪的工作原理和达到的性能指标，较详细地介绍了这种高精度寻北仪的系统软件。
- 李勇建卜继军魏贵玲李祖国叶刚
- 关键词：捷联导航
- 基于V/F转换的自标定加速度计数据采集处理单元被引量：1
- 2009年
- 自标定加速度计组合是将加速度计与标定装置有机结合的新型惯性组件,采用高精度的转位/锁紧机构,利用重力场下敏感器件多位置翻滚的方法分离出加速度计(组合)的各项模型参数。为保证其高精度,采用了基于电压-频率(V/F)转换的数据采集单元来完成加速度计信号的数字化。V/F转换器将加速度计输出的模拟信号转换为脉冲量,FPGA采集脉冲量并转换得到自标定模型所需数字量。在单片机中进行数字滤波有效地降低了数据中的噪声。实验证明,基于V/F转换的数据采集系统为自标定加速度计组合的标定解算提供了低噪声、高精度的数据,从源头上保证了自标定的高精度。
- 李宝林卜继军帅师师陈朝春叶刚毛世平
- 关键词：V/F转换器数据采集自标定
- 惯性测量组合24位数据采集模块的设计被引量：1
- 2009年
- 针对中高精度惯性测量组合中,陀螺和加速度计输出信号动态范围大,精度高,随机漂移小,非线性度小的特点,设计了一种采用24位Σ-Δ型模数转换器的惯性测量组合六通道并行数据采集模块,它由差分放大器、ADS1278、现场可编程门阵列(FPGA)及微控制器(MCU)构成。介绍了该模块的的设计方案,同时结合高精度模数转换器的特点,分析了信号驱动、基准源、时钟、电源及模数转换器等产生的误差,提出了充分发挥高精度模数转换器性能的优化设计方法。实际使用表明,该采集模块满足系统高精度、高可靠性要求。
- 张彤叶刚张瑊王松
- 关键词：惯性测量组合数据采集模块
- 压电陀螺数字化惯测组合单元研究
- 介绍了一种基于微型压电陀螺和石英挠性加速度计的新型数字化惯性组合单元的设计和实现。该惯组单元采用数字化和标准化的设计思想,利用内置计算机和数据采集系统对惯性敏感器件的输出信号进行采样、滤波平滑、模型修正和参数标准化等预处...
- 卜继军叶刚陈朝春侯正君
- 关键词：压电陀螺IMU
- 文献传递
- 自标定加速度计组合的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 针对捷联惯性导航系统中加速度计组合需要定期标定的问题,提出了一种能在载体上快速进行加速度计自动标定的技术方案,并给出了基本数学模型。该方案利用加速度计一次通电稳定性高于其逐次通电稳定性的特性,提高了加速度计组合的使用精度。研制了一种自标定加速度计组合,样机结合惯性技术与机电控制技术,实现了在外部控制下的自标定和自动锁紧功能。样机测试结果表明该技术方案可明显提高加速度计的模型参数精度;经过进一步工程化研究后,可在高精度惯性导航与制导和其他需要使用高精度加速度计的领域中得到应用和推广。
- 卜继军叶刚余鲲陈朝春李宝林帅师师
- 关键词：捷联惯导自标定
