叶辉
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于生成式对抗网络的眼底图像增强方法
- 本发明公开一种基于生成式对抗网络的眼底图像增强方法，包括：训练数据和测试数据的选取；数据预处理，包括图像的裁剪、缩放、旋转及归一化处理；构建卷积层、残差模块组和反卷积层作为图像生成器，输入预处理后的彩色眼底图像，输出对应...
- 周雪婷万程卜泽鹏叶辉俞秋丽
- 文献传递
- 基于多滑模调节器切换的机动飞行边界保护控制被引量：5
- 2014年
- 针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换。首先对边界约束集的正不变性以及系统最终的收敛性进行了严格的证明,然后通过将系统化为可控标准型,提出了确定系统最终收敛点的直观方法;其次通过引入分段线性滑模和分段二次Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析;然后在此基础上给出了机动边界保护系统控制器的设计步骤;最后通过仿真表明,所设计的控制器能够保证在机动过程中关键飞行参数不越界的同时对输入指令进行很好的跟踪。
- 叶辉陈谋吴庆宪
- 关键词：飞行控制系统滑模控制切换控制
- 歼击机边界保护的动态矩阵控制方法被引量：3
- 2016年
- 针对新一代歼击机,基于避障思想研究了一种边界保护控制方法。首先运用动态逆控制器对飞机进行稳定控制;在此基础上利用避障思想生成关键飞行参数的安全边界,并用参数在线调节的动态矩阵控制方法修正飞机的控制量,确保飞机在安全边界内飞行;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真。仿真结果证明了该边界保护控制系统的有效性。
- 郑馨睿吴庆宪叶辉
- 关键词：歼击机动态矩阵控制飞行控制
- 非定常条件下大迎角机动控制被引量：3
- 2016年
- 针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性参变(LPV)模型和外部干扰LPV模型,并基于LPV模型设计了标称控制器和干扰观测器.从大迎角机动仿真中可以看出,控制系统能够控制迎角较好地跟踪输入指令,同时对机动过程中存在的非定常干扰能进行有效地抑制.仿真结果表明利用干扰观测器的方法较其他方法具有更好的控制性能.
- 叶辉吴庆宪陈谋
- 关键词：机动飞行控制大迎角非定常气动力干扰观测器
- 基于机器学习的高度近视眼底图像萎缩弧的检测方法
- 本发明公开一种基于机器学习的高度近视眼底图像萎缩弧的检测方法，包括：获取眼底图像，随机选取训练集和测试集；对眼底图像进行去除噪声和增强，提取主血管轮廓；基于主血管的密度分布进行感兴趣区域取半操作，根据亮度信息和形状信息得...
- 李晗万程陈柏兵卜泽鹏叶辉
- 文献传递
- 推力矢量飞机过失速机动的鲁棒控制与边界保护
- 近年来，关于推力矢量飞机过失速机动能力的研究受到国内外学者和研究机构的广泛关注，为其设计有效的控制系统是实现过失速机动飞行的关键。一方面，飞机过失速机动过程中具有复杂的非线性、不确定以及耦合特性，给飞行控制系统设计带来很...
- 叶辉
- 关键词：推力矢量飞机过失速机动飞行控制律鲁棒控制奇异值分解
