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吴世蔚
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
医药卫生
兵器科学与技术
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合作作者
刘海平
北京机械设备研究所
申研
北京机械设备研究所
蒋科
北京机械设备研究所
张冠中
北京机械设备研究所
蒋大伟
北京机械设备研究所
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一种载荷可快速更换的多功能消防无人机
本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机,涉及无人机救火技术领域,解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机,包括:无人机平台;飞行控制装置,与无人机平台固定连接,用于控制无人机平台飞...
刘海平
刘德龙
彭延云
林小迪
申研
吴世蔚
李雪初
邱旭阳
一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法
本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法,属于工程装配领域,解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时,装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪,其中,升...
耿铭
李也然
李大伟
吴世蔚
蒋大伟
申研
便携式森林灭火炮三脚发射架
本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架,包括:仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构,所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿,所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置,所述张角调节机构通...
李雪初
吴世蔚
刘海平
一种基于无人机的救援消防车及其控制方法
本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法,救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统,所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内,所述无人机定位在所述起降对中装置上;所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控...
刘海平
刘德龙
史涛瑜
彭延云
李大伟
吴世蔚
林小迪
樊兵
孙泽宇
张琦
申研
邱旭阳
一种液压管网整体吊装的方法及装置
本发明涉及一种液压管网整体吊装的方法及装置,属于液压管网铺设领域,解决了现有技术中管路装配必须在各部件组装完成即所有液压元件接口已经安装到位后才能够安装,在大批量生产时,生产效率较低的问题。本发明提供一种液压管网整体吊装...
吴世蔚
文献传递
无人机载荷自动装填系统及方法
本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法,该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构,其中:所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上;所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱...
刘德龙
刘海平
申研
彭延云
吴世蔚
王文杰
邱旭阳
文献传递
一种折叠式灭火装置、消防无人机以及灭火方法
本发明公开了一种折叠式灭火装置、消防无人机以及灭火方法,该折叠式灭火装置包括驱动装置、旋转接头、第一喷管和第二喷管,所述旋转接头包括供灭火介质流动的导流空腔、第一接口和第二接口,所述导流空腔设置在所述旋转接头内并分别与所...
吴世蔚
李雪初
林晓迪
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一种液压管网整体吊装的方法及装置
本发明涉及一种液压管网整体吊装的方法及装置,属于液压管网铺设领域,解决了现有技术中管路装配必须在各部件组装完成即所有液压元件接口已经安装到位后才能够安装,在大批量生产时,生产效率较低的问题。本发明提供一种液压管网整体吊装...
吴世蔚
文献传递
无人机载荷自动装填系统及方法
本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法,该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构,其中:所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上;所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱...
刘德龙
刘海平
申研
彭延云
吴世蔚
王文杰
邱旭阳
一种用于测量液压管路空间尺寸的方法
本发明涉及一种用于测量液压管路空间尺寸的方法,该方法利用拍照式三维扫描仪将被测液压管路的实际表面转化成点云,再基于点云构建液压管路空间模型,最后对液压管路空间模型开展几何量测量,获取被测液压管路的空间尺寸。本发明为控制液...
蒋科
吴世蔚
张冠中
赵莉
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