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周罡
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
华中光电技术研究所
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
邹志
华中光电技术研究所
唐建博
华中光电技术研究所
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唐建博
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邹志
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周罡
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年份
1篇
2009
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一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型
被引量:7
2009年
利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值。本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型。该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差。实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义。
周罡
唐建博
邹志
关键词:
天文导航
航向
惯导
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