周鹏
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于改进概率神经网络的滚动轴承故障诊断被引量：5
- 2013年
- 探讨了经典概率神经网络(PNN)作为模式分类器时的相关原理,针对传统PNN采用相同平滑因子而导致识别率低的问题,提出了一种改进概率神经网络(IPNN),其平滑因子根据模式类别的不同而自适应变化,从而使隐含层的神经元具有更高的适应性,更好地表征了特征向量与模式状态的关联性,反映了输入特征向量对于正确分类结果的实际作用,并将该IPNN应用于滚动轴承的故障诊断中。实验结果表明:IPNN能够有效提高滚动轴承故障分类的准确性,比经典PNN和常用的误差反向传播神经网络(BPNN)具有更高的识别率。
- 王仲民周鹏李充宁
- 关键词：故障诊断滚动轴承
- UG与ADAMS的助行机器人动力学建模与仿真被引量：1
- 2012年
- 基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析。
- 王仲民周鹏刘玉山
- 关键词：助行机器人动力学建模ADAMS仿真
- 远程交互式职业培训支撑平台开发和资源建设
- 詹青龙刘光然王建敏常承阳陈建珍菅光宾万文艳杨芳王通郭桂英张丽霞刘进荣范全新王学琴周鹏孟斌高金明
- 该项目开发了一套远程交互式职业培训支撑平台和相应的培训资源，实现了远程培训的交互性、培训课程的动态生成性、面向工作过程性和岗位能力性。在平台开发方面，考虑到系统高并发率、高可用率的特点，做到针对大规模学员提供7×24的服...
- 关键词：
- 关键词：学员远程交互式
- 软件技术实训平台
- 刘光然邵恒张铠宗哲玲郭建军蔡振山李耀辉徐棣王通龚良波刘烁李典薇刘进荣范全新周鹏孟斌于志翔
- 为了实现学校人才培养与企业人才需求的“无缝对接”，增强学生的项目开发经验，天津工程师范学院和天津电子教育信息中心合作开发了《软件技术实训平台》。该平台包括用户信息管理模块、软件项目开发理论知识学习模块、协作交流模块、项目...
- 关键词：
- 关键词：实训平台软件开发
- 基于UG与ADAMS的助行机器人步态规划研究
- 2012年
- 基于ADAMS并结合UG强大的建模功能,建立了助行机器人的结构模型,分析了助行机器人的行走步态,并对其步态规划进行了计算机仿真,为助行机器人的设计与制作奠定了坚实基础。
- 周鹏刘玉山王仲民
- 关键词：助行机器人步态规划ADAMS仿真
