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孙维

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇读卡
  • 1篇读卡器
  • 1篇滤波
  • 1篇井下
  • 1篇井下人员
  • 1篇井下人员定位
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇TOA
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇标识卡

机构

  • 1篇瓦斯灾害监控...

作者

  • 1篇郭海军
  • 1篇孙维

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计被引量：5
2015年
结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明,该系统定位精度<3 m,可实现井下人员实时跟踪定位。
刘世森郭海军孙维
关键词：TOA卡尔曼滤波标识卡读卡器
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