尤明
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶被引量：8
- 2014年
- 本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只适用于稳定系统的模型降阶方法,本文提出的模型降阶方法通过右互质分解可以应用于不稳定的系统的模型降阶.为了证明该模型降阶方法的准确性,本文通过平均灰色关联系数的计算,给出基于时域分析的定量验证结果.仿真部分成功应用该方法对美国空军实验室提出的弹性纵向模型实现了降阶,证明了该方法的有效性.
- 尤明宗群曾凡琳陶阳徐锐
- 关键词：高超声速飞行器模型降阶右互质分解
- 高超声速飞行器建模与自主控制技术研究进展被引量：4
- 2017年
- 高超声速飞行器是国内外研究的热点问题。综述了高超声速飞行器建模与自主控制问题。阐明了高超声速飞行器的特点及控制难点,列举了典型的高超声速飞行器模型,从机理推导方法、计算流体力学(CFD)实验方法、模型简化技术和模型验证技术方面介绍了高超声速飞行器建模的研究进展,从传统滑模控制、高阶滑模控制、反步控制、自适应控制、轨迹线性化控制方面阐述了高超声速飞行器自主控制的研究进展,探讨了高超声速飞行器仿真平台开发的研究趋势。
- 宗群李勍尤明张睿隆朱婉婉
- 关键词：高超声速飞行器仿真平台
- 执行器饱和情况下四旋翼无人机的快速终端滑模控制被引量：11
- 2017年
- 针对四旋翼无人机提出了一种基于多环控制结构的非奇异快速终端滑模控制方法,以提高四旋翼无人机的收敛速度并解决一般快速终端滑模中存在的奇异问题.在实际应用中,四旋翼无人机存在模型不确定、外部干扰、执行器饱和等问题.首先,在位置环和姿态环考虑系统模型不确定和外部干扰的情况,结合自适应方法设计非奇异快速终端滑模控制器,抑制不确定和扰动的影响;然后,在转速环考虑执行器饱和问题,将饱和项当作加性扰动,设计滑模干扰观测器对扰动项进行估计,最后,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,实现有限时间内收敛.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明所设计的控制器在模型不确定、外部干扰和执行器饱和的影响下能够保证控制误差快速收敛.
- 马亚丽宗群董琦尤明
