张卫武
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Petri网的煤矿斜巷监控系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对煤矿斜巷运输安全的实际,提出了一种基于PLC的集散控制系统,并利用Petri网对其进行建模。在建模过程中一方面采用了分层建模的技术,降低了模型的复杂性,并提高了系统的可靠性;另一方面,合理地采用了不同的控制方式,在充分保障系统安全性的前提下,尽可能地提高系统的实时性。此外,通过对Petri网模型的逐级分解、验证和优化,最终得到一个具备良构特性的Petri网模型。
- 张卫武刘卫东
- 关键词：煤矿监控系统PETRI网
- 基于FLUX 3D的舰船磁场换算矩阵研究
- 本文利用FLU 3D软件得到在不同磁通密度和方向下的外磁场作用下的舰船磁场,通过对不同情形下在不同深度上的两个平面间磁场关系的讨论分析,得到只有在外磁场和船体夹角固定的情形下两平面间才存在稳定的换算关系,这一关系可以通过...
- 张卫武刘卫东姬大鹏
- 关键词：有限元方法
- 文献传递
- 基于增强学习控制器的仿生水下机器人姿态镇定研究被引量：1
- 2012年
- 仿生水下机器人是水下机器人领域的一个重要研究方向;利用增强学习控制器对仿生水下机器人的姿态镇定问题进行了研究;增强学习控制器主要由回报函数、学习样本数据库、神经网络、动作选择以及Q学习算法等模块构成,可通过直接与环境交互生成最优动作选择策略;镇定仿生水下机器人的偏航角姿态镇定的仿真试验表明,增强学习控制器在偏航角姿态镇定方面的性能较为理想;学习样本数据库的引入显著提升了增强学习控制器的姿态镇定性能;学习样本数据库的容量对学习性能存在较大影响。
- 张卫武林龙信
- 关键词：仿生水下机器人
