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张庆丽

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁无刷直流...
  • 1篇直流电机
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇协调控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇东华大学

作者

  • 1篇何勇
  • 1篇张庆丽

传媒

  • 1篇东华大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动接头机控制系统的研究与开发
2011年
为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性的要求,提出一种基于遗传算法整定的PID控制方法,Matlab仿真结果证明,该控制器较常规PID控制器,具有更好的控制特性和更强的适应性、鲁棒性和抗干扰能力.将此方法应用于自动接头控制系统的多电机协调控制,系统稳定性好、收敛速度快,具有很好的实用价值.
何勇张庆丽
关键词：遗传算法PID控制器永磁无刷直流电机协调控制
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