张文文
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于四元数解算和模糊PID控制的四轴旋翼机被引量：1
- 2017年
- 针对四轴旋翼机在运动过程中不能较好地保持稳定飞行姿态的问题,系统采用四元数算法对测量磁力传感器造成的常值漂移误差进行校正,采用模糊PID控制算法来调整系统运动姿态,运用Matlab Simulink对Fuzzy PID控制算法进行仿真。实验结果表明,四轴旋翼机控制系统的超调量为6.0%<20%,稳态误差为0.01,具有较好的抗干扰性。在实际飞行测试中,地面站接收的数据显示模糊PID控制具有较好的控制性能。
- 夏纪冬刘子龙张文文
- 关键词：四元数模糊PID控制
- 具有APFC功能的AC-DC开关电源设计被引量：9
- 2016年
- 设计了一种单相AC-DC转换方案,以有源功率因数控制器Ucc28019作为核心,以TMS320F28335作为主控芯片,设计功率因数测量电路,输出过电流保护电路,功率因数调整电路等电路模块,经测试交流输入24V,带负载输出2A电流可稳定输出36V电压,负载调整率SI≤0.5%,交流输入20~30V变化时,电压调整率SU≤0.5%,功率因数测量误差最大为0.03,具有过电流保护功能,动作电流为2.52A,功率因数达到0.99。
- 张文文刘子龙孙洪武夏季冬
- 关键词：有源功率因数功率因数电压调整率
- 基于神经网络的移动机器人路径跟随控制被引量：8
- 2017年
- 研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。由于直流电机的结构参数时变且难于测量,这里采用RBF神经网络在线对其辨识,并将辨识结果加入到所制定的反馈线性化路径跟随控制方案中。该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
- 刘子龙王赛张文文韩光鲜
- 关键词：在线辨识级联系统反馈线性化
- 仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
- 2024年
- 常用气体检测模型需要使用气体传感器阵列响应信号的稳态值对气体进行种类识别和浓度估计,而在实际环境中,气体一般处于动态变化的状态,气体传感器阵列响应信号难以达到稳态值或长时间维持稳定状态.针对上述问题,提出一种由动态小波残差卷积神经网络(Dynamic wavelet residual convolutional neural network, DWRCNN)子模型和权重信号自注意力(Weighted signal self-attention, WSSA)子模型组成的气体检测模型.该模型可以直接使用气体传感器阵列的原始动态响应信号对动态变化的气体进行成分识别,并进一步对每种成分气体的浓度在线估计.通过搭建的仿生嗅觉感知系统对模型的性能进行评估,实验结果表明,与常用气体识别模型相比, DWRCNN能获得接近100%气体识别准确率,且在线训练时间短,收敛速度快;与常用气体浓度估计模型相比, WSSA浓度估计模型能够大幅提高气体浓度估计精度,并能同时对不同气体都保持较高气体浓度估计精度,解决了动态环境中仿生嗅觉感知系统需要针对不同气体选择不同最优气体浓度估计模型问题.
- 相洪涛张文文肖文鑫王磊王磊
- 关键词：气体识别
- 一种基于单周期控制的改进型功率因数校正方法被引量：1
- 2017年
- 分析常规Boost型单周控制的功率因数校正器拓扑结构原理和输入等效电路,指出常规单周控制的功率因数校正器存在随着变换器功率等级和开关频率的提高,系统的通态损耗显著增大,从而导致系统整体效率降低。提出一种改进型功率因数校正器,分析了改进型Boost电路的拓扑结构和基本原理,以及电路的单周控制方程,给出了该电路拓扑结构中主要元器件参数选取的理论依据。对控制系统中的PI调节器的设计进行了理论分析,并将控制系统校正为典型的Ⅱ型系统,以提高系统的抗干扰性能和稳定性,并且制作150UA的样机验证设计系统的正确性。
- 张文文刘子龙夏纪冬
- 关键词：功率因数校正单周期控制电路拓扑
